بازوهای رباتیک مشارکتی | بازوهای دقیق ۶ درجه آزادی (۱ تا ۵ کیلوگرم) | YiAxis
بازوهای رباتیک مشارکتی YiAxis را کاوش کنید. ظرفیت حمل از ۱ کیلوگرم تا ۵ کیلوگرم، تکرارپذیری ±۰.۰۵ میلیمتر و رابطهای HDMI/USB 3.0 داخلی. کاملاً سازگار با ROS، Python و C++
چرا بازوهای رباتیک YiAxis: ۶ مزیت فنی اصلی
نسبت توان به وزن برتر
ساختار آلومینیومی با استحکام بالا به Eblm-2A (5.8kg) امکان میدهد تا به راحتی محمولهای به وزن 2kg را حمل کند.
تکرارپذیری موقعیت ±0.05 میلیمتر
دقت یکنواخت در سطح میکرون در سراسر سری برای مونتاژ دقیق و تحقیقات جراحی.
رابطهای داده غنی داخلی
پایه یکپارچه منحصربهفرد با USB 3.0، HDMI 2.1، SPI و UART برای همگامسازی مستقیم حسگر و تصویر.
مفاصل با گشتاور بالا اختصاصی
قدرتگرفته از کاهندههای هارمونیک خودتوسعهیافته و درایورهای FOC برای سرعتهای تا ۲۸۰ درجه بر ثانیه.
باز بودن SDK تمامپشته
پشتیبانی بومی از ROS، Python و C++ با دسترسی به API سطح پایین برای برنامهریزی حرکت بدون محدودیت.
دوام آنودایز صنعتی
شاسی مقاوم در برابر خوردگی با رتبه IP50، طراحی شده برای بیش از ۱۰,۰۰۰ ساعت عملکرد بدون نیاز به تعمیر و نگهداری.
تماشای اجرای مسیرهای پیچیده و دستکاریهای پرسرعت توسط سری YR با پایداری و سکوت بینظیر