بازوهای رباتیک مشارکتی | بازوهای دقیق ۶ درجه آزادی (۱ تا ۵ کیلوگرم) | YiAxis

بازوهای رباتیک مشارکتی YiAxis را کاوش کنید. ظرفیت حمل از ۱ کیلوگرم تا ۵ کیلوگرم، تکرارپذیری ±۰.۰۵ میلی‌متر و رابط‌های HDMI/USB 3.0 داخلی. کاملاً سازگار با ROS، Python و C++

بیشتر بدانیدبازوی رباتیک مشارکتی 6 درجه آزادی YiAxis YR-series با ظرفیت حمل 5 کیلوگرم

مجموعه بازوهای رباتیک مشارکتی YIAXIS (ظرفیت حمل ۱ تا ۵ کیلوگرم)

طیف وسیعی از بازوهای 6-DOF ما را کشف کنید، از ادغام فوق‌سبک موبایل تا پلتفرم‌های تحقیقاتی صنعتی با دقت بالا.
قاب آلیاژ آلومینیوم درجه هوایی مقاوم بازوی YiAxis YR-ARM-5مدل شبیه‌سازی بازوی رباتیک YiAxis در Gazebo و NVIDIA Isaac Gymساختار داخلی اتصالات هارمونیک با دقت بالا و اختصاصی YiAxisپورت‌های اتصال حسگر غنی در پایه بازوی همکار YiAxisدستگیره سبک بازوی YiAxis سری Eblm با قابلیت حمل بار ۲ کیلوگرم روی شاسی متحرک

چرا بازوهای رباتیک YiAxis: ۶ مزیت فنی اصلی

آیکون نسبت توان به وزن بالای بازوی رباتیک YiAxis برای یکپارچه‌سازی متحرک

نسبت توان به وزن برتر

ساختار آلومینیومی با استحکام بالا به Eblm-2A (5.8kg) امکان می‌دهد تا به راحتی محموله‌ای به وزن 2kg را حمل کند.

آیکون کنترل دقت و تکرارپذیری موقعیت در سطح میکرون ±0.05 میلی‌متر YiAxis

تکرارپذیری موقعیت ±0.05 میلی‌متر

دقت یکنواخت در سطح میکرون در سراسر سری برای مونتاژ دقیق و تحقیقات جراحی.

آیکون رابط داده داخلی YiAxis با HDMI 2.1 و USB 3.0 یکپارچه

رابط‌های داده غنی داخلی

پایه یکپارچه منحصربه‌فرد با USB 3.0، HDMI 2.1، SPI و UART برای همگام‌سازی مستقیم حسگر و تصویر.

آیکون فناوری محرک اتصال یکپارچه با گشتاور بالا و توسعه‌یافته توسط YiAxis

مفاصل با گشتاور بالا اختصاصی

قدرت‌گرفته از کاهنده‌های هارمونیک خودتوسعه‌یافته و درایورهای FOC برای سرعت‌های تا ۲۸۰ درجه بر ثانیه.

آیکون SDK و API باز YiAxis با پشتیبانی از توسعه ROS2 و پایتون

باز بودن SDK تمام‌پشته

پشتیبانی بومی از ROS، Python و C++ با دسترسی به API سطح پایین برای برنامه‌ریزی حرکت بدون محدودیت.

آیکون دوام آلومینیوم آنودایز شده با درجه حفاظت صنعتی IP50 از YiAxis

دوام آنودایز صنعتی

شاسی مقاوم در برابر خوردگی با رتبه IP50، طراحی شده برای بیش از ۱۰,۰۰۰ ساعت عملکرد بدون نیاز به تعمیر و نگهداری.

دستکاری آزمایشگاهی با دقت بالا با استفاده از بازوی رباتیک 6 درجه آزادی YiAxis

دقت اثبات‌شده در حرکت پویا

تماشای اجرای مسیرهای پیچیده و دستکاری‌های پرسرعت توسط سری YR با پایداری و سکوت بی‌‌نظیر

آماده ادغام هستید؟ به مشخصات فنی و پشتیبانی دسترسی پیدا کنید

دانلود نقشه‌های فنی دو بعدی، مدل‌های CAD و راهنماهای کاربری دقیق برای تمام بازوهای سری YR

داده‌های فنی بازوی رباتیکمستندات فنی و پشتیبانی برای راه‌حل‌های دستکاری رباتیک YiAxis