چابکی بیومیمتیک YIAXIS با کنترل هوشمند نیرو

طراحی شده برای دستکاری شبیه انسان. با بهره‌گیری از درایورهای انعطاف‌پذیر اختصاصی و الگوریتم‌های گشتاور برای تعامل ظریف و پاسخ سریع.

بیشتر بدانیددست بیونیک ماهر YiAxis با 15 درجه آزادی و هوشمند.webp

دست‌های بیونیک ماهر با 15 درجه آزادی پیشرفته: مدل‌های پرچمدار

مشاهده همه
1/4

مشخصات دست ربات انسان‌نما: داده‌های دقیق نیرو و حرکت

مرور جامع عملکرد دست بیومیمتیک با 15 درجه آزادی، شامل کنترل دقیق نیرو، درجات آزادی و مشخصات الکتریکی.
معیارهای عملکرد
معیارهای عملکرد
   درجات آزادی کل


   6 عدد فعال / 15+ عدد کل  درزهای حرکتی
   نیروی نوک انگشت
   قدرت گرفتن
   نیروی فشار انگشت شست
   نیروی جانبی
   کشش کف دست
   وزن کل
   ولتاژ عملیاتی
   پروتکل ارتباطی


   10 N
   40 N
   12 N
   8 N
   80 N
   480 گرم
   7.4 ولت
   پشتیبانی از CANopen / EtherCAT
بهینه‌سازی شده برای نسبت توان به وزن بالا: قدرت چنگش 40 نیوتن را تنها با جرم کلی 480 گرم ارائه می‌دهد
دست‌های بیونیک آماده تولید انبوه برای تحقیقات و صنعت جهانیطراحی فوق‌سبک ۴۸۰ گرمی برای عملگرهای انتهایی ربات انسان‌نمامالکیت معنوی اختصاصی YiAxis و درایورهای هسته دست بیونیک خودتوسعه‌یافتهکنترل هماهنگ ۱۵ درجه آزادی چندمفصلی برای دستکاری انسان‌گونهالگوریتم گشتاور راننده انعطاف‌پذیر هوشمند YiAxis برای کنترل دقیق نیرو

فناوری دست بیونیک: ۶ مزیت اصلی پلتفرم‌های دستکاری ما

الگوریتم کنترل گشتاور هوشمند و آیکون بازخورد نیروی دست بیونیک YiAxis

 الگوریتم هوشمند گشتاور

الگوریتم‌های انعطاف‌پذیر درایور داخلی برای تقسیم‌بندی دقیق نیرو

تشخیص سیگنال با سرعت بالا و پاسخ فوق‌سریع برای آیکون دست بیونیک YiAxis

تشخیص سریع سیگنال

سرعت پاسخ‌دهی پیشرو در بازار که تعامل بدون تأخیر را تضمین می‌کند

آیکون کنترل هماهنگ چندمفصلی 15-DOF برای دستکاری ربات بیومیمتیک

کنترل هم‌افزای 15 درجه آزادی

6 درایور فعال که بیش از 15 مفصل را برای حرکتی شبیه انسان کنترل می‌کنند

آیکون درایورهای اختصاصی توسعه‌یافته توسط YiAxis برای دست رباتیک ماهر

IP درایور اختصاصی

100٪ درایورهای هسته و ساختار مکانیکی کاملاً خودتوسعه‌یافته

نماد دست ماهر بیونیک انسان‌نما با طراحی فوق‌سبک ۴۸۰ گرمی

ساختار فوق‌سبک

فقط 480 گرم برای کاهش تأثیر بار انتهای بازو

دوام در سطح صنعتی و بلوغ تولید انبوه برای نماد دست بیونیک YiAxis

آماده برای تحقیق و صنعت

سخت‌افزار بالغ با پشتیبانی کامل از ROS2 و C++/Python

تشخیص سیگنال با سرعت بالا و پاسخ فوق‌سریع برای دست‌های بیونیک

دموی دستکاری دقیق: دست‌های دوگانه بیونیک با عملکرد بالا

دست‌های رباتیک انسان‌نمای ۱۵ درجه آزادی ما را تماشا کنید که با مهارتی شبیه به انسان و کنترل گشتاور هوشمند اختصاصی، وظایف ظریف را اجرا می‌کنند

پشتیبانی از ادغام دست بیونیک و منابع توسعه ثانویه

YiAxis یک ابزار کامل دستکاری رباتیک برای توسعه‌دهندگان فراهم می‌کند. برای تسریع تحقیقات دست بیونیک خود، به مدل‌های URDF با وفاداری بالا، راهنماهای یکپارچه‌سازی API و نقشه‌های فنی درجه صنعتی دسترسی داشته باشید

داده‌های فنی و پشتیبانی توسعه ثانویه برای دست‌های بیونیک ماهر