عملگرهای سری YR با گشتاور بالا و وزن سبک، با قابلیت تکرارپذیری ±0.001 درجه و پشتیبانی از EtherCAT/CAN، طراحی شده برای ربات‌های انسان‌نما و اتوماسیون صنعتی.

• سری YRA  (استاندارد صنعتی و قدرتمند)                           

• سری YRB  (چابکی پویا و طراحی سبک)                                      

• سری YRC  (استاندارد یکپارچه‌سازی نسل بعدی انسان‌نما)                                       

ترکیبی یکپارچه از موتور بدون جاروبک، کاهنده هارمونیک، دو انکودر و درایور FOC. این معماری همه‌کاره، فضای اشغالی را به حداقل رسانده و کارایی یکپارچه‌سازی را برای سیستم‌های رباتیک پیچیده به حداکثر می‌رساند.

عملگرهای ما که برای عملکرد در بارهای بالا مهندسی شده‌اند، گشتاور اوج پیشگامانه‌ای را با نسبت توان به وزن استثنایی ارائه می‌دهند که به طور خاص برای مفاصل ران و زانوی ربات‌های انسان‌نما بهینه‌سازی شده‌اند.

سری YR مجهز به انکودرهای دوگانه 20 بیت مطلق است که به تکرارپذیری پیشرو در صنعت با دقت ±0.001° دست می‌یابد و حرکتی بدون لقی برای دقت در سطح جراحی تضمین می‌کند.

با بهره‌گیری از رابط‌های خروجی جانبی و خروجی عقبی اختصاصی خود، سری YRC چالش‌های پیچیده سیم‌کشی داخلی در اندام‌های انسان‌نما را حل کرده و نیاز به فضای محوری را به شدت کاهش می‌دهد.

از Φ30mm تا Φ170mm، YiAxis گسترده‌ترین خط تولید محرک‌ها را ارائه می‌دهد. تولید استاندارد شده ما ۱۰۰٪ یکنواختی را در تمام ۲۰+ مدل اثبات‌شده برای استقرار سریع تضمین می‌کند.

عملکرد بدون نیاز به تعمیر و نگهداری برای بیش از ۱۰,۰۰۰ ساعت. پشتیبانی از محدوده ولتاژ گسترده ۲۴ ولت تا ۸۰ ولت و مقاومت بالا در برابر ضربه، طراحی شده برای سخت‌ترین محیط‌های صنعتی و تحقیقاتی.

● محدوده گشتاور: 8.3 نیوتن‌متر – 762 نیوتن‌متر (اوج)

● محدوده قطر خارجی اصلی: Φ52mm – Φ170mm

● سفتی ساختاری: بسیار بالا (برای بارهای ضربه‌ای بالا)

● مفاصل ران، زانو و مچ انسان‌نما.

● بازوهای رباتیک صنعتی سنگین و پایه ربات‌های همکار.

● محدوده گشتاور: 8.3 نیوتن‌متر – 762 نیوتن‌متر (اوج)

● محدوده قطر خارجی اصلی: Φ60 میلی‌متر – Φ120 میلی‌متر

● مزیت وزن: جرم بهینه‌شده برای حرکت چابک رباتیک

● مفاصل بازو، شانه و کمر انسان‌نما.

● ربات‌های اسکارا با سرعت بالا و پلتفرم‌های متحرک چابک.

● سطح دقت: تکرارپذیری ±0.001° (رمزگذار 20 بیتی)

● یکپارچه‌سازی: رابط خروجی جانبی (پشتیبانی از کابل‌کشی دوگانه)

● طول محوری: طراحی مینیمال برای محدودیت‌های شدید فضایی

● دست‌های ماهر بیونیک، مفاصل مچ و گردن انسان‌نما.

● ربات‌های پزشکی دقیق و پلتفرم‌های آزمایشگاهی تحقیقاتی.

به کاتالوگ کامل محرک‌های ما دسترسی پیدا کنید، نقشه‌های فنی دو بعدی را دانلود کنید، یا برای راه‌حل‌های سفارشی ماژول مفصلی با تیم مهندسی ما مشورت کنید. YiAxis پشتیبانی فنی جامعی برای ادغام یکپارچه در پروژه‌های انسان‌نما یا صنعتی شما ارائه می‌دهد.

[ دانلود کاتالوگ (PDF) ]

[ درخواست استعلام قیمت فنی ]

[ مشاوره با یک مهندس ]