راهکارهای مفصلی مقیاس‌پذیر از قطر ۳۰ میلی‌متر تا ۱۷۰ میلی‌متر. مهندسی شده برای رباتیک پیشرفته انسان‌نما، پزشکی و صنعتی.

درایور، انکودر، موتور و گیربکس ترکیب شده.

خروجی قدرتمند در ابعاد فشرده.

بهینه شده برای برنامه‌های انسان‌نما و حساس به وزن.

کابل‌کشی انعطاف‌پذیر با سوراخ‌های عبوری تا 40 میلی‌متر.

پورت‌های علامت‌گذاری شده با لیزر برای استقرار بدون نیاز به نگهداری.

رمزگذار 20 بیتی و الگوریتم‌های خود توسعه‌یافته.

دقت صنعتی بلندمدت.

ولتاژ گسترده (24-80 ولت) با پشتیبانی از CAN/EtherCAT.

دقت و چابکی

بهترین برای:  دست‌های ماهر، بازوهای مشارکتی، ربات‌های پزشکی.

استاندارد همه‌کاره

بهترین برای:  ربات‌های همکار صنعتی، ربات‌های خدماتی، لجستیک هوشمند.

عملکرد سنگین

بهترین برای:   مفاصل ران/زانو انسان‌نما، اسکلت‌های خارجی با بار بالا.

مشخصات کلیدی:  اندازه فشرده (از Φ30 میلی‌متر)، سبک.

مشخصات کلیدی:  تعادل گشتاور و سرعت، قابلیت اطمینان بالا.

مشخصات کلیدی:  حداکثر گشتاور تا 762 نیوتن متر، چگالی توان فوق‌العاده.

ماژول‌های YiAxis با سیم‌کشی محوری در قسمت بالایی و طراحی شفت توخالی بزرگ، نیاز به کانکتورهای جانبی حجیم را از بین می‌برند. این امر اجازه می‌دهد کابل‌ها مستقیماً از مرکز مفصل عبور کنند و راه‌حل سیم‌کشی تمیزتر و قابل اطمینان‌تری را برای اندام‌های انسان‌نمای با تراکم بالا و مفاصل صنعتی فشرده فراهم می‌کند.