● توصیه کارشناس YiAxis: ماتریس مدولار ما (Φ30 میلی‌متر - Φ170 میلی‌متر) بر اساس نسل (ارتباط/دقت) و مشخصات وزنی (نوع کاربرد) دسته‌بندی می‌شود:

   ● مرحله ۱: نسل خود را انتخاب کنید (PRO-2 در مقابل PRO-3)

         ● سری PRO-2: اولویت با فرم فاکتور اثبات شده و فوق‌العاده فشرده است. ایده‌آل برای ارتباطات استاندارد CAN-bus و پروژه‌های اتوماسیون حساس به هزینه.

         ● سری PRO-3: اولویت با دقت فوق‌العاده بالا است. دارای بازخورد استاندارد Dual-Encoder (2E) و پشتیبانی از EtherCAT (EC) است. این سری مدیریت حرارتی و پایداری سیگنال برتر را برای سیستم‌های پیچیده با بیش از ۲۰ درجه آزادی (DOF) مانند ربات‌های انسان‌نما ارائه می‌دهد.

   ● مرحله ۲: مدل خود را انتخاب کنید (PRO در مقابل PRO-S)

         ● PRO (استاندارد): "اسب کاری" درجه صنعتی. سنگین‌تر و مستحکم‌تر، طراحی شده برای ربات‌های همکار (Cobots) و اتوماسیون خدماتی که در آن قابلیت اطمینان مداوم ۲۴/۷ مهم‌تر از وزن است.

         ● PRO-S (باریک/سبک): "عضله" برای رباتیک انسان‌نما و پوشیدنی. با بهینه‌سازی پوسته و ساختار بلبرینگ، PRO-S وزن را ۲۰ تا ۳۰ درصد کاهش می‌دهد (به عنوان مثال، یک PRO-S Φ60 میلی‌متری ۰.۷۳ کیلوگرم در مقابل ۱.۰۳ کیلوگرم برای PRO استاندارد وزن دارد) در حالی که گشتاور خروجی یکسانی را حفظ می‌کند.

● توصیه تخصصی یی‌اکسیس: انتخاب شما باید با محیط تحقیق یا استقرار شما همسو باشد:

   ● T140A (1.4 متر): انسان‌نمای جمع‌وجور و چابک. بهترین گزینه برای تعامل انسان و ماشین و تحقیقات آموزشی در فضاهای محدود.

   ● T170A (دوپا استاندارد): پلتفرم تمام مقیاس پرچمدار ما. مهندسی شده برای تحرک پیشرفته و تحقیقات تعادل دوپا با استفاده از مفاصل PRO-S با گشتاور بالا.

   ● T170B/C: انواع انسان‌نمای تخصصی بهینه‌سازی شده برای وظایف بازویی با بار بالا یا دقت دیستال خاص.

   ● T170D (چرخ‌دار): نیروی محرکه لجستیک. طراحی شده برای خدمات تجاری و تحرک در کارخانه که در آن سفر پایدار و با سرعت بالا بر روی سطوح صاف اولویت دارد.

    ● پاسخ: تحت گشتاور نامی، ماژول‌های ما دقت را برای بیش از 10,000 ساعت حفظ می‌کنند. ثبات توسط خط مونتاژ خودکار و روانکاری با دقت کالیبره شده ما تضمین می‌شود و اطمینان می‌دهد که هر اتصال در ناوگان شما به طور یکسان عمل می‌کند.

    ● پاسخ: ما نسخه‌هایی با ترمز مغناطیسی دائمی یکپارچه ارائه می‌دهیم. در صورت قطع برق، ترمز به‌طور خودکار مفصل را قفل می‌کند تا از "افت جاذبه" جلوگیری کند. نسخه‌های استاندارد           بدون ترمز همچنان "قابل بازگشت" برای ایمنی باقی می‌مانند.

   ● پاسخ: با سوراخ‌های عبوری تا 40mm و رابط‌های دسترسی از بالا (محوری)، کابل‌ها مستقیماً از مرکز مفصل عبور می‌کنند. این امر سایش سیم را در حین چرخش 360° از بین می‌برد و            پیچیدگی مونتاژ را در اندام‌های باریک ربات به‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.

    ● پاسخ: ما به طور بومی از CANopen (CiA 402) و EtherCAT پشتیبانی می‌کنیم. برای ادغام بی‌درز با کنترلرهای Beckhoff (TwinCAT)، Siemens و Inovance و همچنین سیستم‌های مبتنی بر لینوکس از طریق مستندات پروتکل باز ما تأیید شده است.

    ● پاسخ: ما راهنماهای پروتکل جامع و نرم‌افزار PC را ارائه می‌دهیم. برای شرکای استراتژیک، ما SDK های C++/Python و بسته‌های درایور ROS/ROS2 را ارائه می‌دهیم. ما فیزیک لایه پایین را تسلط داریم تا شما بتوانید بر نوآوری هوش مصنوعی لایه بالا تمرکز کنید.

   ● پاسخ: یک بازوی رباتیک 6 درجه آزادی یکپارچه YiAxis به تکرارپذیری پایدار سیستم ±0.02 میلی‌متر دست می‌یابد. ما بازخورد با وضوح بالا مورد نیاز برای مونتاژ 3C و ابزار دقیق را ارائه می‌دهیم.

    ● پاسخ: بله. دست‌های ماهر ما دارای درجه آزادی بالا (high-DOF) و منطق بازخورد نیرو (force-feedback logic) یکپارچه هستند. با نظارت بر جریان میکرو محرک‌ها با فرکانس بالا، دست می‌تواند مقاومت را درک کرده و اقلام شکننده خرده‌فروشی یا ابزارهای آزمایشگاهی را با اطمینان مدیریت کند.