در عصر جدید اتوماسیون، یک محرک مفصلی ربات چیزی فراتر از یک موتور است؛ این محرک رابط حیاتی بین هوش نرمافزاری و اجرای فیزیکی به شمار میرود. از اتاقهای عمل استریل گرفته تا مراکز لجستیک پرسرعت، تقاضا برای نسبت گشتاور به وزن بالاتر هرگز به این اندازه نبوده است. YiAxis Robot با سری YR - یک اکوسیستم سختافزاری بالغ که برای توانمندسازی هر مفصل با دقتی بیسابقه طراحی شده - به این نیاز پاسخ میدهد.
مزیت YiAxis: مهندسی اختصاصی
هر محرک مفصلی ربات YiAxis بر اساس یک معماری یکپارچه ۴ در ۱ ساخته شده است. با کنترل کامل زنجیره تولید - از موتور مفصلی با عملکرد بالا تا درایو هارمونیک بدون لقی - به تکرارپذیری ±۰.۰۰۱ درجه دست مییابیم. محرک مفصلی ربات ما با ترکیب انکودرهای مطلق ۲۰ بیتی، بازخورد با وفاداری بالا را برای دقت در سطح جراحی و تحقیقات پیچیده هوش مصنوعی فراهم میکند.
راهنمای انتخاب: تطبیق محرکها با مأموریتهای صنعتی
برای سادهسازی یکپارچهسازی، محصولات ما به سه سری تقسیم شدهاند که هر کدام برای تنگناهای خاص صنعتی و تحقیقاتی بهینهسازی شدهاند:
۱. سری YRA (Pro-2): غول گشتاور بالا
هنگامی که عملکرد سنگین مورد نیاز است، محرک مفصلی ربات YRA اسب کار قابل اعتماد صنعت است. این محرک با ارائه حداکثر گشتاور پیک ۷۶۲ نیوتنمتر، از حداکثر سفتی ساختاری برخوردار است.
- کاربرد صنعتی: مناسب برای مفاصل پای رباتهای انساننما و رباتهای متحرک خودکار (AMR) حمل بار سنگین. این محصول نیروهای ضربهای بالا در جابجایی صنعتی را به راحتی مدیریت میکند.
2. سری YRB (Pro-S): متخصص چابکی
عملگر مفصلی ربات YRB برای پاسخ دینامیکی بالا بهینهسازی شده است. با کاهش جرم داخلی و بهینهسازی ورقهای موتور مفصلی، نسبت توان به وزن فوقالعادهای را ارائه میدهد.
- کاربرد صنعتی: ایدهآل برای رباتهای پزشکی دقیق و رباتهای همکار (Cobot) پرسرعت. حرکت چابک آن عملکردی نرم و بدون لرزش در مونتاژ آزمایشگاهی تضمین میکند.
3. سری YRC (Pro-3): مختلکننده یکپارچگی
عملگر مفصلی ربات YRC با رابط خروجی جانبی نوآورانه خود، «کابوس کابلکشی» را حل میکند. طول محوری بسیار کوتاه آن امکان طراحیهای باریکتر و فشردهتر را فراهم میکند.
- کاربرد صنعتی: بهترین گزینه برای دستهای مصنوعی ماهر و رباتیک تخصصی با فضای محدود. این عملگر مفصلی ربات، انتخاب اصلی برای سیمکشی داخلی پیچیده در مچها و گردنهای انساننما است.
خلاصه: سختافزار مقیاسپذیر برای نوآوری جهانی
سری YR تنها یک نمونه اولیه نیست؛ بلکه یک پلتفرم عملگر مفصلی ربات تولید انبوه است. با بیش از ۲۰ مدل اثباتشده، ما مقیاسپذیری لازم برای حرکت از یک واحد تحقیقاتی به یک ناوگان صنعتی تولید انبوه را فراهم میکنیم. چه به یک عملگر مفصلی ربات YRA برای قدرت نیاز داشته باشید و چه به یک عملگر مفصلی ربات YRC برای یکپارچگی فشرده، YiAxis قابلیت اطمینان آزمایششده در میدان را ارائه میدهد.
هسته خود را بیش از حد مهندسی نکنید. به آن قدرت ببخشید.
مشخصات کامل محرک مفصلی ربات سری YR را بررسی کنید و نقشه دو بعدی را از وبسایت www.yiaxisrobot.com دانلود نمایید.