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Créé le 07.24

Modules d'articulation intégrés à couple élevé pour robots humanoïdes

Les Fondements de la Robotique Avancée
La limite de performance de tout robot humanoïde est dictée par son matériel. YiAxis assure son avance technologique en développant entièrement elle-même les composants essentiels : nos modules d'articulation intégrés. Nous intégrons verticalement le moteur, les codeurs double 24 bits, les réducteurs harmoniques et les pilotes intelligents dans une seule unité très compacte.
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Spécifications Techniques Clés (Aperçu rapide) :
  • Répétabilité de ±0,001° et jeu ≤20 secondes d'arc : Grâce à nos entraînements harmoniques propriétaires, nous atteignons une précision chirurgicale de qualité aérospatiale pour une marche bipède stable et des tâches industrielles délicates.
  • Stabilité thermique (<45℃) : Conçus pour un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, nos modules maintiennent une température de fonctionnement inférieure à 45℃, éliminant ainsi l'étranglement thermique sous fortes charges.
  • Câblage à arbre creux : Tous les câbles d'alimentation et de communication passent directement par le centre de l'articulation. Cela élimine les enchevêtrements de fils externes et permet une rotation continue infinie.
  • Séries spécifiques aux applications :
• Série PRO-S : Optimisée pour un couple de pointe élevé et une résistance aux chocs
• Série PRO-S : Conçue pour une douceur et une précision ultimes (idéale pour les applications médicales et les bras robotiques de précision).
En maîtrisant ces spécifications de base, YiAxis crée la base matérielle ultime. Cette supériorité structurelle est exactement ce qui permet à nos robots humanoïdes de surpasser leurs concurrents en agilité, durée de vie et coûts de maintenance.
Explorez davantage notre série robotique :
Découvrez comment ces modules essentiels alimentent l'ensemble de notre matrice de machines.
Lire la suite : [Plateformes avancées de robots humanoïdes et bras collaboratifs]

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