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Créé le 07.24

Modules d'articulation intégrés à couple élevé pour robots humanoïdes

Les fondations de la robotique avancée
La limite de performance de tout robot humanoïde est dictée par son matériel. YiAxis sécurise son avance technologique en développant entièrement en interne les composants essentiels : nos modules d'articulation intégrés. Nous intégrons verticalement le moteur, les double encodeurs 24 bits, les réducteurs harmoniques et les variateurs intelligents dans une unité unique et très compacte.
Macro d'un module d'articulation intégré à couple élevé pour robots humanoïdes montrant une texture métallique de précision
Spécifications techniques clés (aperçu rapide) :
  • Répétabilité de ±0,001° et jeu ≤20 secondes d'arc : Grâce à nos entraînements harmoniques propriétaires, nous atteignons une précision chirurgicale de qualité aérospatiale pour une locomotion bipède stable et des tâches industrielles délicates.
  • Stabilité thermique (<45℃) : Conçus pour un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, nos modules maintiennent une température de fonctionnement inférieure à 45℃, éliminant ainsi toute limitation thermique sous fortes charges.
  • Câblage à arbre creux : tous les câbles d'alimentation et de communication passent directement par le centre de l'articulation. Cela élimine l'emmêlement des fils externes et permet une rotation continue infinie.
  • Série spécifique à l'application :
• Série PRO-S : optimisée pour un couple de pointe élevé et une résistance aux chocs
• Série PRO-S : conçue pour une douceur et une précision ultimes (idéale pour les applications médicales et les bras robotiques de précision).
En maîtrisant ces spécifications de base, YiAxis crée la base matérielle ultime. Cette supériorité structurelle est exactement ce qui permet à nos robots humanoïdes de surpasser les concurrents en agilité, en durée de vie et en coûts de maintenance.
Explorez davantage notre série robotique :
Découvrez comment ces modules essentiels alimentent l'ensemble de notre matrice de machines.
À lire ensuite : [Plateformes avancées de robots humanoïdes et bras collaboratifs]

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