La frontière du contrôle de mouvement intégré

Redéfinir la précision avec une répétabilité de 0,001° et une fiabilité de qualité automobile

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Famille de produits de modules articulés intégrés YiAxis - Actionneurs à entraînement harmonique de haute précision
Famille de produits de modules articulés intégrés YiAxis - Actionneurs à entraînement harmonique de haute précision
Famille de produits de modules articulés intégrés YiAxis - Actionneurs à entraînement harmonique de haute précision
Joints de robot à haute densité de couple, Matériel humanoïde industrialisable, Module de contrôle de mouvement de précision
Famille de produits de modules articulés intégrés YiAxis - Actionneurs à entraînement harmonique de haute précision
Famille de produits de modules articulés intégrés YiAxis - Actionneurs à entraînement harmonique de haute précision

Durabilité industrielle

Durée de vie de 10 000 heures et plus : Transmission fluide avec une large plage de tension de 24-80 VDC et une double prise en charge CAN/EtherCAT.

La Frontière de l'Actionnement Intégré

Intégration ultime

Architecture tout-en-un : Intègre le pilote, l'encodeur 20 bits, le moteur BLDC, le frein et le réducteur en une seule unité compacte.

Performances d'élite

0.001° Répétabilité : Précision de niveau laboratoire dans du matériel produit en série. Dispose d'une mémoire de point zéro pour un démarrage instantané.

Optimisé pour les humanoïdes

Câblage latéral : Conception innovante pour des membres compacts. Comprend un grand alésage creux pour le passage des tubes d'air et du câblage.

Notre technologie est approuvée par les leaders de l'industrie. Avec plus de 500 unités opérationnelles sur le terrain, YiAxis fournit la base matérielle la plus stable de l'industrie aujourd'hui.

L'ADN du Mouvement Humanoïde

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Cette carte de distribution met en évidence comment le robot YiAxis intègre des actionneurs à haute densité de couple, des articulations de doigts RI30-40 aux modules de hanche à forte charge RI100-120, créant ainsi un système de mouvement robotique équilibré et haute performance.

Production de masse standardisée

Développez votre vision avec une maturité confirmée

Le robot YiAxis est passé des prototypes de laboratoire à la production de masse de qualité industrielle. Notre écosystème de fabrication mature garantit que chaque module intégré répond à des normes de précision identiques. Que ce soit pour un prototype pilote ou une acquisition en gros, nous garantissons une qualité constante, un inventaire robuste et des délais de livraison mondiaux rapides.
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Intelligence en temps réel et synchronisation à haute vitesse

Cerveau de robot alimenté par Orin, Système de contrôle robotique en temps réel, Synchronisation des articulations EtherCAT.

Le Cerveau du Mouvement :

Alimenté par NVIDIA Jetson AGX Orin, notre système atteint une latence inférieure à la milliseconde pour des tâches dynamiques complexes.

Protocole Universel :

Prise en charge complète d'EtherCAT et de CANopen, garantissant une synchronisation multi-axes transparente.

Puissance industrielle :

Compatible avec une large plage de 24-80VDC, répondant aux exigences d'alimentation les plus strictes sur le terrain.

La science de la précision absolue

0,001° n'est pas une limite théorique ; c'est une réalité validée. En utilisant des capteurs de couple de qualité industrielle et des plateformes de calibration laser, nous affinons nos algorithmes d'entraînement propriétaires pour obtenir une granularité de force ultra-fine et une réponse à large bande passante. Chaque joint YiAxis subit une vérification dynamique rigoureuse pour garantir une stabilité de qualité laboratoire dans du matériel produit en série.

Laboratoire de test robotique de haute précision et installation de validation d'algorithmes de contrôle de mouvement YiAxis

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