YIAXIS Dextérité Biomimétique avec Contrôle Intelligent de la Force

Conçu pour une manipulation semblable à celle d'un humain. Doté de pilotes flexibles propriétaires et d'algorithmes de couple pour une interaction délicate et une réponse à grande vitesse.

Main bionique dextre YiAxis à 15 degrés de liberté avec inte.webp

Mains bioniques dextres avancées à 15 degrés de liberté : modèles phares

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Spécifications de la main du robot humanoïde : données de précision de force et de mouvement

Un aperçu complet des performances de la main biomimétique à 15 degrés de liberté, incluant le contrôle précis de la force, les degrés de liberté et les spécifications électriques.

Indicateurs de performance

Degrés de liberté totaux

6 joints de mouvement actifs / 15+ au total

Force du bout des doigts

Force de préhension

Force de pincement du pouce

Force latérale

Traction de la paume

Poids total

Tension de Fonctionnement

Protocole de Communication

10 N

40 N

12 N

8 N

80 N

480 g

7,4 V

CANopen / EtherCAT pris en charge

Optimisé pour un rapport puissance/poids élevé : fournit une force de préhension de 40N pour une masse totale de seulement 480g

Mains bioniques prêtes pour la production de masse destinées à la recherche et à l'industrie mondiales

Conception ultra-légère de 480 g pour les effecteurs terminaux des robots humanoïdes

IP propriétaire YiAxis et pilotes de base pour mains bioniques développés en interne

Contrôle coordonné multi-articulations à 15 degrés de liberté pour une manipulation humanoïde

Algorithme de couple du variateur flexible intelligent YiAxis pour un contrôle précis de la force

Technologie de main bionique : 6 avantages clés de nos plateformes de manipulation

Algorithme de contrôle de couple intelligent et icône de retour de force de la main bionique YiAxis

Algorithme de couple intelligent

Algorithmes de pilotage flexibles intégrés pour une segmentation précise de la force

Reconnaissance de signal à haute vitesse et réponse ultra-rapide pour l'icône de la main bionique YiAxis

Reconnaissance rapide des signaux

La vitesse de réponse leader du marché garantit une interaction sans latence

Icône de contrôle coordonné multi-articulations à 15 degrés de liberté pour la manipulation de robots biomimétiques

Contrôle synergique à 15 degrés de liberté

6 actionneurs actifs contrôlant plus de 15 articulations pour un mouvement semblable à celui d'un humain

Icône des pilotes propriétaires auto-développés YiAxis pour main robotique dextre

Proprietary Driver IP

Actionneurs principaux et structure mécanique 100 % développés en interne

Icône de main bionique humanoïde ultra-légère de 480 g

Construction ultra-légère

Seulement 480 g pour minimiser l'impact de la charge en bout de bras

Durabilité de qualité industrielle et maturité de production en série pour l'icône de la main bionique YiAxis

Prêt pour la recherche et l'industrie

Matériel mature avec prise en charge complète de ROS2 et C++/Python

Reconnaissance de signaux à haute vitesse et réponse ultra-rapide pour les mains bioniques

Démonstration de manipulation de précision : Mains bioniques dextres haute performance

Regardez nos mains robotiques humanoïdes à 15 degrés de liberté exécuter des tâches délicates avec une dextérité semblable à celle de l'humain et un contrôle de couple intelligent propriétaire

Support d'intégration de la main bionique et ressources de développement secondaire

YiAxis fournit une boîte à outils complète de manipulation robotique pour les développeurs. Accédez à des modèles URDF haute fidélité, des manuels d'intégration API et des dessins techniques de qualité industrielle pour accélérer votre recherche sur les mains bioniques