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Modules d'articulation intégrés et actionneurs robotiques (Φ30mm-Φ170mm)

Actionneurs YR-Series à couple élevé et légers, avec une répétabilité de ±0,001° et prise en charge EtherCAT/CAN, conçus pour les robots humanoïdes et l'automatisation industrielle.

En savoir plusModules d'articulation intégrés et actionneurs robotiques de la série YiAxis YR, de Φ30 mm à Φ170 mm.

• Série YRA  (La norme industrielle et la centrale de puissance)                           

SÉLECTION DE L'ACTIONNEUR SÉRIE YR

• Série YRB  (Agilité dynamique et conception légère)                                      

• Série YRC  (Norme d'intégration humanoïde de nouvelle génération)                                       

Guide de sélection des modèles d'actionneurs robotiques YiAxis YRA-Series

Série YRA

Guide de sélection des modules d'articulation intégrés de la série YiAxis YRB

Série YRB

Série YRC

Guide de sélection des modules d'articulation intégrés de la série YiAxis YRC

Modules d'articulation intégrés et actionneurs robotiques en vedette

Une sélection de modèles de la série YR à couple élevé et de précision. Découvrez les actionneurs clés optimisés pour les articulations humanoïdes et l'automatisation industrielle.
Module d'articulation de robot RI50-YRA

Module d'articulation de robot RI50-YRA

YRA-RI50-70-PRO-2-XXX
Actionneur d'articulation de robot RI60-YRA

Actionneur d'articulation de robot RI60-YRA

YRA-RI60-80-PRO-2-XXX-2E-EC
Module d'articulation de robot RI70-YRA

Module d'articulation de robot RI70-YRA

YRA-RI70-90-PRO-2-XXX
Module d'articulation de qualité industrielle avec une durée de vie de 10 000 heuresGamme complète d'actionneurs YiAxis série YR de Φ30mm à Φ170mmInterface de câblage à sortie latérale série YRC pour articulations de robotCodeur absolu 20 bits YiAxis pour une précision au micronArchitecture du module d'articulation robotique intégré 4-en-1 YiAxis

Les 6 avantages techniques clés des actionneurs YiAxis

Architecture du module d'articulation robotique intégré 4-en-1 YiAxis

Intégration ultime 4-en-1

Une fusion harmonieuse d'un moteur sans balais, d'un réducteur harmonique, de deux codeurs et d'un pilote FOC. Cette architecture tout-en-un minimise l'encombrement et maximise l'efficacité d'intégration pour les systèmes robotiques complexes.

Actionneur robotique à haute densité de couple jusqu'à 762 Nm

Densité de couple maximale (jusqu'à 762 N·m)

Conçus pour des performances à haute charge, nos actionneurs offrent un couple de pointe révolutionnaire avec un rapport puissance/poids exceptionnel, spécifiquement optimisés pour les hanches et les genoux des humanoïdes.

Codeur absolu 20 bits YiAxis pour une précision au micron

Répétabilité au niveau du micron sur 20 bits

Équipée de doubles encodeurs absolus 20 bits, la série YR atteint une répétabilité de ±0,001° leader dans l'industrie, garantissant un mouvement sans jeu pour une précision de qualité chirurgicale.

Interface de câblage à sortie latérale série YRC pour articulations de robot

Interface de câblage innovante à double sortie

Dotée de nos interfaces propriétaires de sortie latérale et de sortie arrière, la série YRC résout les défis complexes de câblage interne dans les membres humanoïdes, réduisant considérablement les besoins en espace axial.

Gamme complète des actionneurs YiAxis série YX de Φ30mm à Φ170mm

Écosystème de production de masse mature

De Φ30mm à Φ170mm, YiAxis propose la gamme d'actionneurs la plus complète. Notre fabrication standardisée garantit une cohérence à 100 % sur l'ensemble des 20+ modèles éprouvés pour un déploiement rapide.

Module d'articulation de qualité industrielle avec une durée de vie de 10 000 heures

Fiabilité industrielle (10 000+ heures)

Fonctionnement sans entretien pendant plus de 10 000 heures. Prend en charge une large plage de tension 24V-80V et une résistance élevée aux chocs, conçu pour les environnements industriels et de recherche les plus exigeants.

Actionneur robotique à haute densité de couple jusqu'à 762 Nm




Module d'articulation intégré haute couple YiAxis YRA série 762 NmActionneur robotique léger de la série YiAxis YRB pour bras agilesModule d'articulation à sortie latérale YiAxis YRC avec précision 20 bits

Caractéristiques principales :


Série YRA : Usage intensif et couple élevé

Série YRB : Légèreté et Haute Dynamique

Série YRC : Ultra-compacte et intégrée

Comparaison des actionneurs de la série Yr

● Plage de couple : 8,3 N·m – 762 N·m (Crête)

● Plage de diamètre extérieur principal : Φ52 mm – Φ170 mm

● Rigidité structurelle : Extrême (Pour les charges à fort impact)

Idéal pour :

● Articulations de hanche, genou et cheville humanoïdes.

● Bras robotiques industriels lourds et base de cobot.

Caractéristiques principales :

Idéal pour :

Spécifications clés :

Idéal pour :

● Plage de couple : 8,3 N·m – 762 N·m (Crête)

● Plage de diamètre extérieur principal : Φ60 mm – Φ120 mm

● Avantage de poids : Masse minimisée pour un mouvement robotique agile

● Articulations des bras, épaules et taille humanoïdes.

● Robots Scara à haute vitesse et plates-formes mobiles agiles.

● Niveau de précision : ±0,001° de répétabilité (encodeur 20 bits)

● Intégration : interface à sortie latérale (prise en charge du double câblage)

● Longueur axiale : conception minimaliste pour des contraintes d'espace extrêmes

● Mains bioniques dextres, poignet humanoïde et articulations du cou.

● Robots médicaux de précision et plateformes de laboratoire de recherche.

Prêt à alimenter votre robotique avec les modules d'articulation YIAXIS ?

Accédez à notre catalogue complet d'actionneurs, téléchargez des dessins techniques 2D ou consultez notre équipe d'ingénierie pour des solutions de modules articulés personnalisées. YiAxis fournit un support technique complet pour une intégration transparente dans vos projets humanoïdes ou industriels.



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