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Bras robotiques collaboratifs | Bras de précision à 6 degrés de liberté (1kg-5kg) | YiAxis

Explorez les bras robotiques collaboratifs YiAxis. Charges utiles de 1 kg à 5 kg, répétabilité de ±0,05 mm et interfaces HDMI/USB 3.0 intégrées. Entièrement compatible avec ROS, Python et C++

En savoir plusBras robotique collaboratif à 6 axes YiAxis YR-series avec une charge utile de 5 kg

Portefeuille de bras robotiques collaboratifs YIAXIS (charge utile de 1 kg à 5 kg)

Découvrez notre gamme polyvalente de bras à 6 degrés de liberté, de l'intégration mobile ultra-légère aux plates-formes de recherche industrielle de haute précision.
Robot collaboratif YR-ARM-3

Robot collaboratif YR-ARM-3

YR-ARM-3
Robot Collaboratif YR-ARM-5

Robot Collaboratif YR-ARM-5

YR-ARM-5
Bras collaboratifs YR-EBLM-1

Bras collaboratifs YR-EBLM-1

YR-EBLM-1
Bras Collaboratif YR-EBLM-2

Bras Collaboratif YR-EBLM-2

YR-EBLM-2
Bras collaboratifs YR-EBLM-1.5A

Bras collaboratifs YR-EBLM-1.5A

YR-EBLM-1.5A
Collaborative Arms YR-EBLM-2A

Collaborative Arms YR-EBLM-2A

YR-EBLM-2A
Cadre en alliage d'aluminium de qualité aéronautique robuste du bras YiAxis YR-ARM-5Modèle de simulation de bras robotique YiAxis dans Gazebo et NVIDIA Isaac GymStructure interne des joints harmoniques haute précision propriétaires YiAxisPorts de connexion de capteurs riches à la base du bras collaboratif YiAxisBras léger de la série YiAxis Eblm manipulant une charge utile de 2 kg sur un châssis mobile

Pourquoi les bras robotiques YiAxis : 6 avantages techniques clés

Icône du bras robotique YiAxis à rapport puissance/poids élevé pour intégration mobile

Rapport puissance/poids supérieur

La construction en aluminium haute résistance permet à l'Eblm-2A (5,8 kg) de supporter une charge utile de 2 kg avec facilité.

Icône de répétabilité de pose et de contrôle de précision au niveau micronique ±0,05 mm de YiAxis

Répétabilité de pose de ±0,05 mm

Précision constante au micron près sur toute la série pour un assemblage délicat et la recherche chirurgicale.

Icône d'interface de données intégrée HDMI 2.1 et USB 3.0 sur la carte YiAxis

Interfaces de données embarquées riches

Base intégrée unique avec USB 3.0, HDMI 2.1, SPI et UART pour la synchronisation directe des capteurs et de la vision.

Icône technologique de l'actionneur à joint intégré à couple élevé développé par YiAxis

Articulations propriétaires à couple élevé

Alimenté par des réducteurs harmoniques développés en interne et des pilotes FOC pour des vitesses allant jusqu'à 280°/sec.

Icône du SDK et de l'API ouverts YiAxis prenant en charge le développement ROS2 et Python

Ouverture du SDK Full-Stack

Prise en charge native de ROS, Python et C++ avec accès à l'API de bas niveau pour une planification de mouvement sans restriction.

Icône de durabilité en aluminium anodisé de qualité industrielle YiAxis classé IP50

Durabilité anodisée industrielle

Châssis classé IP50, résistant à la corrosion, conçu pour plus de 10 000 heures de fonctionnement sans entretien.

Manipulation de laboratoire de haute précision à l'aide du bras robotique à 6 degrés de liberté YiAxis

Précision éprouvée en mouvement dynamique

Regardez la série YR exécuter des trajectoires complexes et des manipulations à grande vitesse avec une stabilité et un silence inébranlables

Prêt à intégrer ? Accédez aux spécifications techniques et au support

Téléchargez les dessins techniques 2D, les modèles CAO et les manuels d'utilisation détaillés pour tous les bras de la série YR

Données techniques du bras robotiqueDocumentation technique et support pour les solutions de manipulation robotique YiAxis