Plateformes matures bipèdes et à roues avec actionneurs à couple élevé développés en interne. Matériel entièrement ouvert pour votre développement secondaire.

Performances matérielles éprouvées dans des environnements de laboratoire et industriels rigoureux

Alimenté par les modules à couple élevé YX-Series produits par YiAxis, garantissant une cohérence matérielle à 100 % et une densité de puissance inégalée.

Systèmes de qualité industrielle, entièrement matures pour une livraison stable en série, dépassant largement la fiabilité des prototypes expérimentaux.

Accès illimité aux pilotes moteurs et aux protocoles de communication (CAN/EtherCAT) pour un contrôle absolu de la logique de mouvement.

Standardisé avec Jetson AGX Orin 64G, offrant une informatique haute performance pour la vision en temps réel et la navigation complexe.

Pré-intégré avec des caméras de profondeur binoculaires (D435i/D405) pour une cartographie environnementale fiable et une vision 3D.

Conçue avec de l'aluminium de qualité aéronautique et des articulations modulaires, elle prend en charge des mises à niveau matérielles et une personnalisation faciles.

Comblez le fossé entre les algorithmes et le matériel physique. YiAxis fournit un environnement open source avec un support natif ROS2 et des modèles de simulation complets.

Langage de codage : Prise en charge native du C++ et du Python. API open-source à double bras pour la planification de mouvements de bas niveau.

Middleware et système d'exploitation : Entièrement compatible avec ROS2 Humble/Foxy et les systèmes Ubuntu. Nœuds de communication préconfigurés.

Écosystème de simulation : Modèles de jumeaux numériques haute fidélité. Entraînez vos algorithmes de démarche et de manipulation dans Isaac Gym avant un déploiement dans le monde réel.

Déploiement Sim-vers-Réel : Transfert rapide d'algorithmes avec une grande cohérence matérielle. Passez du simulateur aux plateformes YiAxis en quelques minutes.