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Créé le 07.16

Amélioration de l'efficacité en usine : Modules d'articulation YiAxis dans la manutention automatisée

Les goulots d'étranglement en usine surviennent généralement lors du dernier kilomètre de la manutention. Les systèmes conventionnels sont souvent trop rigides ou trop lents. Pour résoudre ce problème, YiAxis Robot propose une solution axée sur le matériel : des modules d'articulation intégrés qui alimentent les plateformes les plus polyvalentes de l'industrie.
Aperçu rapide : ce que les modules d'articulation YiAxis offrent
  • Précision sans jeu : atteignez une répétabilité de ±0,001° dans chaque tâche de pick-and-place.
  • Densité de couple extrême : jusqu'à 762 N·m de couple de crête pour manipuler de lourds caisses industrielles.
  • Intégration tout-en-un : moteur, réducteur et variateur combinés pour réduire les temps d'arrêt du robot de 40 %.
La solution concrète : YiAxis YR-T170C
La manutention nécessite un équilibre entre stabilité et agilité. C'est là que notre robot humanoïde phare, le YiAxis YR-T170C, établit la norme.
Alimenté par nos modules d'articulation propriétaires, le YiAxis T170C n'est pas seulement un bras stationnaire, mais une centrale mobile. Sa caractéristique déterminante est son corps de robot à roues pliables.
  • Navigation agile : le corps robotique pliable à roues permet au robot humanoïde de réduire sa hauteur pour les zones à faible dégagement et de l'étendre pour atteindre les étagères hautes.
  • Transport à grande vitesse : alors que les actionneurs traditionnels à pied sont lents, la base à roues du YiAxis YR-T170C atteint des vitesses de 2,0 m/s.
Conçu pour le développement secondaire
Nous comprenons que chaque usine a des besoins logiciels uniques. C'est pourquoi nos modules articulés et la plateforme YiAxis YR-T170C sont conçus avec une ouverture matérielle totale.
  1. Standardisez les actionneurs : échangez et mettez à niveau facilement les modules articulés grâce à la conception modulaire.
  2. SDK ouvert : accès direct à la couche de contrôle du robot humanoïde via ROS2 et Python.
  3. Fiabilité de production en série : contrairement aux prototypes de laboratoire, nos modules articulés sont prêts pour un déploiement immédiat par lots dans votre installation.
Résumé : pourquoi choisir le matériel YiAxis ?
En intégrant nos modules articulés dans le YiAxis YR-T170C, nous avons créé l'outil de manutention ultime. Que vous ayez besoin de la puissance autonome d'actionneurs haute performance ou d'un corps de robot pliable à roues complet pour la logistique autonome, YiAxis fournit le matériel mature pour faire évoluer vos opérations.
Arrêtez de sur-ingénierie et commencez à déployer.
Découvrez la gamme complète des modules articulés de la série YR et le YiAxis YR-T170C sur www.yiaxisrobot.com

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