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Le Noyau YiAxis : 8 piliers du mouvement intégré

Solutions articulées évolutives de Φ30mm à Φ170mm. Conçues pour la robotique humanoïde, médicale et industrielle de haute précision.

En savoir plusYiAxis série complète de modules de joints robotiques intégrés de 30 mm à 170 mm-1.webp
Guide de sélection de modules articulés robotiques pour applications humanoïdes et industrielles.Guide de sélection de modules d'articulation robotique pour applications humanoïdes et industrielles.Guide de sélection de modules d'articulation robotique pour applications humanoïdes et industrielles.Guide de sélection de modules d'articulation robotique pour applications humanoïdes et industrielles.Guide de sélection de modules d'articulation robotique pour applications humanoïdes et industrielles.

8 piliers d'ingénierie fondamentaux

Intégration 8-en-1

Moteur, encodeur, entraînement et réducteur combinés.

Densité de couple élevée

Puissance de sortie dans des formats compacts.

Sélection de modules articulés intégrés, spécifications d'actionneurs à haute densité de couple, dessins 2D d'actionneurs robotiques

Ultra-léger

Optimisé pour les applications sensibles au poids et aux formes humanoïdes.

Arbre creux grand diamètre

Câblage flexible avec passage jusqu'à 40 mm.

"Plug-and-Play"

Ports marqués au laser pour un déploiement sans entretien.

Répétabilité de 0,001°

Encodeurs 20 bits & algorithmes auto-développés.

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Fiabilité 10 000h

Précision industrielle à long terme.

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Multi-Protocole

Large plage de tension (24-80V) avec prise en charge CAN/EtherCAT.

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Précision & Agilité

Idéal pour :  Mains agiles, Bras collaboratifs, Robots médicaux.

Le Standard Polyvalent

Idéal pour :  Cobots industriels, Robots de service, Logistique intelligente.

Performances robustes

Idéal pour :  Hanches/genoux humanoïdes, exosquelettes à forte charge.

Guide de sélection par application

Spécifications clés :  Taille compacte (à partir de Φ30mm), Léger.

Série YRC-PRO-3

Spécifications clés :  Couple et vitesse équilibrés, haute fiabilité.

Spécifications clés :  Couple maximal jusqu'à 762 N·m, densité de puissance extrême.

Série YRB-PRO-S

Série YRA-PRO

Vue détaillée du module d'articulation robotique YiAxis avec câblage axial supérieur et intégration d'arbre creux.webp

Intégration axiale : Redéfinir l'efficacité spatiale

Dotés d'un câblage axial intégré au sommet et d'une conception à grand arbre creux, les modules YiAxis éliminent le besoin de connecteurs latéraux encombrants. Cela permet aux câbles de passer directement par le centre de l'articulation, offrant une solution de câblage plus propre et plus fiable pour les membres humanoïdes à haute densité et les articulations industrielles compactes.

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Centre de ressources techniques

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