● Conseil d'expert YiAxis : Notre matrice modulaire (Φ30mm - Φ170mm) est classée par Génération (Communication/Précision) et par Profil de Poids (Type d'application) :

   ● Étape 1 : Choisissez votre génération (PRO-2 vs PRO-3)

         ● Série PRO-2 : Privilégie un facteur de forme éprouvé et ultra-compact. Idéal pour la communication CAN-bus standard et les projets d'automatisation sensibles aux coûts.

         ● Série PRO-3 : Privilégie une précision ultra-élevée. Comprend un retour d'information Dual-Encoder (2E) standardisé et la prise en charge EtherCAT (EC). Il offre une gestion thermique et une stabilité de signal supérieures pour les systèmes complexes de plus de 20 DOF tels que les robots humanoïdes.

   ● Étape 2 : Choisissez votre modèle (PRO vs PRO-S)

         ● PRO (Standard) : Le "cheval de bataille" de qualité industrielle. Plus lourd et plus robuste, conçu pour les Cobots et l'automatisation de service où la fiabilité continue 24h/24 et 7j/7 est plus critique que le poids.

         ● PRO-S (Mince/Léger) : Le "muscle" pour la robotique humanoïde et portable. En optimisant la coque et la structure des roulements, le PRO-S réduit le poids de 20 à 30 % (par exemple, un PRO-S de Φ60mm pèse 0,73 kg contre 1,03 kg pour un PRO standard) tout en maintenant un couple de sortie identique.

● Conseil d'expert YiAxis : Votre choix doit correspondre à votre environnement de recherche ou de déploiement :

   ● T140A (1,4 m) : L'humanoïde compact et agile. Idéal pour l'interaction homme-machine et la recherche éducative dans des espaces confinés.

   ● T170A (Bipède standard) : Notre plateforme grandeur nature phare. Conçu pour la locomotion avancée et la recherche d'équilibre bipède à l'aide d'articulations PRO-S à couple élevé.

   ● T170B/C : Variantes humanoïdes spécialisées optimisées pour les tâches de bras à charge utile élevée ou une précision distale spécifique.

   ● T170D (roulant) : Le moteur logistique. Conçu pour le service commercial et la mobilité en usine où un déplacement stable et à grande vitesse sur des surfaces planes est une priorité.

    ● Réponse : Sous le couple nominal, nos modules maintiennent la précision pendant plus de 10 000 heures. La cohérence est garantie par notre chaîne d'assemblage automatisée et une lubrification calibrée avec précision, garantissant que chaque joint de votre flotte fonctionne de manière identique.

    ● Réponse : Nous proposons des versions avec un frein à aimant permanent intégré. En cas de perte de puissance, le frein verrouille automatiquement l'articulation pour éviter la "chute par gravité". Les versions standard           sans freins restent "auto-freinantes" pour la sécurité.

   ● Réponse : Avec des traversées allant jusqu'à 40 mm et des interfaces d'accès par le dessus (axiales), les câbles passent directement par le centre de l'articulation. Cela élimine l'usure des fils lors d'une rotation à 360° et            réduit considérablement la complexité de l'assemblage dans les membres de robot étroits.

    ● Réponse : Nous prenons en charge nativement CANopen (CiA 402) et EtherCAT. Vérifié pour une intégration transparente avec les contrôleurs Beckhoff (TwinCAT), Siemens et Inovance, ainsi qu'avec les systèmes basés sur Linux via notre documentation de protocole ouvert.

    ● Réponse : Nous fournissons des manuels de protocole complets et un logiciel PC. Pour les partenaires stratégiques, nous proposons des SDK C++/Python et des packages de pilotes ROS/ROS2. Nous maîtrisons la physique de bas niveau pour que vous puissiez vous concentrer sur l'innovation IA de haut niveau.

   ● Réponse : Un bras robotique YiAxis 6 axes entièrement intégré atteint une répétabilité système stable de ±0,02 mm. Nous fournissons le retour d'information haute résolution nécessaire pour l'assemblage 3C et l'instrumentation de précision.

    ● Réponse : Oui. Nos mains agiles disposent d'un degré de liberté élevé et d'une logique de retour de force intégrée. En surveillant le courant des micro-actionneurs à haute fréquence, la main peut percevoir la résistance et manipuler en toute sécurité des articles de détail fragiles ou des outils de laboratoire.