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Creato il 07.24

Moduli di giunto integrati ad alta coppia per robot umanoidi

Le fondamenta della robotica avanzata
Il limite prestazionale di qualsiasi robot umanoide è determinato dal suo hardware. YiAxis garantisce il proprio vantaggio tecnologico sviluppando internamente i componenti principali: i nostri moduli articolati integrati. Integriamo verticalmente motore, encoder doppi a 24 bit, riduttori armonici e driver intelligenti in un'unica unità estremamente compatta.
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Specifiche tecniche principali (Panoramica rapida):
  • Ripetibilità ±0,001° e gioco ≤20 secondi d'arco: Utilizzando i nostri riduttori armonici proprietari, raggiungiamo una precisione chirurgica di livello aerospaziale per movimenti bipedi stabili e attività industriali delicate.
  • Stabilità termica (<45℃): Progettati per un funzionamento continuo 24/7, i nostri moduli mantengono una temperatura operativa inferiore a 45℃, eliminando il throttling termico sotto carichi pesanti.
  • Cavi a albero cavo: tutti i cavi di alimentazione e comunicazione passano direttamente attraverso il centro del giunto. Ciò elimina l'aggrovigliamento esterno dei cavi e consente una rotazione continua infinita.
  • Serie specifiche per applicazioni:
• Serie PRO-S: ottimizzata per coppia di picco elevata e resistenza agli urti
• Serie PRO-S: progettata per la massima scorrevolezza e precisione (ideale per applicazioni mediche e bracci robotici di precisione).
Padroneggiando queste specifiche fondamentali, YiAxis crea la base hardware definitiva. Questa superiorità strutturale è esattamente ciò che consente ai nostri robot umanoidi di superare i concorrenti in agilità, durata e costi di manutenzione.
Scopri di più nella nostra serie di robotica:
Scopri come questi moduli principali alimentano l'intera matrice delle nostre macchine.
Leggi il prossimo: [Piattaforme avanzate di robot umanoidi e bracci collaborativi]

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