La frontiera del controllo di movimento integrato
Ridefinire la precisione con ripetibilità di 0,001° e affidabilità di livello automobilistico
Durata industriale
Durata di oltre 10.000 ore: Trasmissione fluida con ampio range di tensione 24-80VDC e doppio supporto CAN/EtherCAT.
La frontiera dell'attuazione integrata
Integrazione definitiva
Architettura All-in-One: Integra Driver, Encoder a 20 bit, Motore BLDC, Freno e Riduttore in un'unica unità compatta.
Prestazioni d'Élite
Ripetibilità di 0,001°: Precisione di livello da laboratorio in hardware prodotto in serie. Dispone di Memoria Punto Zero per un avvio istantaneo.
Ottimizzato per umanoidi
Cablaggio laterale: Design innovativo per arti compatti. Include un ampio foro passante per tubi dell'aria e passaggio cavi.
La nostra tecnologia è affidata ai giganti del settore. Con oltre 500 unità operative sul campo, YiAxis fornisce oggi la base hardware più stabile del settore.
Il DNA del Movimento Umanoide
Questa mappa di distribuzione evidenzia come YiAxis Robot integra attuatori ad alta densità di coppia, dalle articolazioni delle dita RI30-40 ai moduli dell'anca RI100-120 ad alto carico, creando un sistema di movimento robotico bilanciato e ad alte prestazioni.
Intelligenza in Tempo Reale e Sincronizzazione ad Alta Velocità
Il Cervello del Movimento:
Alimentato da NVIDIA Jetson AGX Orin, il nostro sistema raggiunge una latenza inferiore al millisecondo per attività dinamiche complesse.
Protocollo Universale:
Supporto completo per EtherCAT e CANopen, garantendo una sincronizzazione multi-asse senza interruzioni.
Potenza Industriale:
Compatibile con un ampio intervallo 24-80VDC, soddisfacendo i requisiti di alimentazione più esigenti sul campo.
La Scienza della Precisione Assoluta
0.001° non è un limite teorico; è una realtà convalidata. Utilizzando sensori di coppia di livello industriale e piattaforme di calibrazione laser, perfezioniamo i nostri algoritmi di azionamento proprietari per ottenere una granularità di forza ultra-fine e una risposta ad alta larghezza di banda. Ogni giunto YiAxis è sottoposto a rigorose verifiche dinamiche per garantire una stabilità di livello di laboratorio in hardware prodotto in serie.