La frontiera del controllo di movimento integrato

Ridefinire la precisione con ripetibilità di 0,001° e affidabilità di livello automobilistico

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Famiglia di Prodotti Moduli Giunto Integrati YiAxis - Attuatori Harmonic Drive di Alta Precisione
Famiglia di Prodotti Moduli Giunto Integrati YiAxis - Attuatori Harmonic Drive ad Alta Precisione
Famiglia di Prodotti Moduli Giunto Integrati YiAxis - Attuatori Harmonic Drive di Alta Precisione
Giunti robot ad alta densità di coppia, hardware umanoide producibile in serie, modulo di controllo del movimento di precisione
Famiglia di Prodotti Moduli Giunto Integrati YiAxis - Attuatori Harmonic Drive ad Alta Precisione
Famiglia di Prodotti Moduli Giunto Integrati YiAxis - Attuatori Harmonic Drive ad Alta Precisione

Durata industriale

Durata di oltre 10.000 ore: Trasmissione fluida con ampio range di tensione 24-80VDC e doppio supporto CAN/EtherCAT.

La frontiera dell'attuazione integrata

Integrazione definitiva

Architettura All-in-One: Integra Driver, Encoder a 20 bit, Motore BLDC, Freno e Riduttore in un'unica unità compatta.

Prestazioni d'Élite

Ripetibilità di 0,001°: Precisione di livello da laboratorio in hardware prodotto in serie. Dispone di Memoria Punto Zero per un avvio istantaneo.

Ottimizzato per umanoidi

Cablaggio laterale: Design innovativo per arti compatti. Include un ampio foro passante per tubi dell'aria e passaggio cavi.

La nostra tecnologia è affidata ai giganti del settore. Con oltre 500 unità operative sul campo, YiAxis fornisce oggi la base hardware più stabile del settore.

Il DNA del Movimento Umanoide

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Questa mappa di distribuzione evidenzia come YiAxis Robot integra attuatori ad alta densità di coppia, dalle articolazioni delle dita RI30-40 ai moduli dell'anca RI100-120 ad alto carico, creando un sistema di movimento robotico bilanciato e ad alte prestazioni.

Produzione di massa standardizzata

Scala la tua visione con maturità confermata

YiAxis Robot è andato oltre i prototipi di laboratorio per la produzione di massa di livello industriale. Il nostro maturo ecosistema produttivo garantisce che ogni modulo integrato soddisfi standard di precisione identici. Che si tratti di un prototipo pilota o di un acquisto in blocco, garantiamo qualità costante, inventario robusto e tempi di consegna globali rapidi.
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Intelligenza in Tempo Reale e Sincronizzazione ad Alta Velocità

Cervello robotico alimentato da Orin, Sistema di controllo robotico in tempo reale, Sincronizzazione giunti EtherCAT.

Il Cervello del Movimento:

Alimentato da NVIDIA Jetson AGX Orin, il nostro sistema raggiunge una latenza inferiore al millisecondo per attività dinamiche complesse.

Protocollo Universale:

Supporto completo per EtherCAT e CANopen, garantendo una sincronizzazione multi-asse senza interruzioni.

Potenza Industriale:

Compatibile con un ampio intervallo 24-80VDC, soddisfacendo i requisiti di alimentazione più esigenti sul campo.

La Scienza della Precisione Assoluta

0.001° non è un limite teorico; è una realtà convalidata. Utilizzando sensori di coppia di livello industriale e piattaforme di calibrazione laser, perfezioniamo i nostri algoritmi di azionamento proprietari per ottenere una granularità di forza ultra-fine e una risposta ad alta larghezza di banda. Ogni giunto YiAxis è sottoposto a rigorose verifiche dinamiche per garantire una stabilità di livello di laboratorio in hardware prodotto in serie.

Laboratorio di test robotici ad alta precisione e struttura di validazione di algoritmi di controllo del movimento di YiAxis

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