Moduli articolati integrati e attuatori robotici (Φ30mm-Φ170mm)
Moduli articolati integrati e attuatori robotici (Φ30mm-Φ170mm)
Attuatori della serie YR ad alta coppia e leggeri, con ripetibilità di ±0,001° e supporto EtherCAT/CAN, progettati per robot umanoidi e automazione industriale.
Moduli di giunto integrati in evidenza e attuatori robotici
I 6 vantaggi tecnici principali degli attuatori YiAxis
I 6 vantaggi tecnici principali degli attuatori YiAxis
Integrazione 4-in-1 Definitiva
Integrazione 4-in-1 Definitiva
Una fusione perfetta di motore brushless, riduttore armonico, doppi encoder e driver FOC. Questa architettura tutto-in-uno riduce al minimo l'ingombro e massimizza l'efficienza di integrazione per sistemi robotici complessi.
Densità di coppia massima (fino a 762 N·m)
Densità di coppia massima (fino a 762 N·m)
Progettati per prestazioni ad alto carico, i nostri attuatori offrono una coppia di picco rivoluzionaria con un eccezionale rapporto potenza-peso, ottimizzati specificamente per le anche e le ginocchia degli umanoidi.
Ripetibilità a livello di micron a 20 bit
Ripetibilità a livello di micron a 20 bit
Dotata di doppi encoder assoluti a 20 bit, la serie YR raggiunge una ripetibilità leader del settore di ±0,001°, garantendo un movimento senza gioco per una precisione di livello chirurgico.
Interfaccia di cablaggio innovativa a doppia uscita
Interfaccia di cablaggio innovativa a doppia uscita
Dotato delle nostre interfacce proprietarie di uscita laterale e posteriore, la serie YRC risolve le complesse sfide di cablaggio interno negli arti umanoidi, riducendo drasticamente i requisiti di spazio assiale.
Ecosistema di produzione di massa maturo
Ecosistema di produzione di massa maturo
Da Φ30mm a Φ170mm, YiAxis offre la gamma di attuatori più completa. La nostra produzione standardizzata garantisce una coerenza del 100% su tutti i 20+ modelli collaudati per un'implementazione rapida.
Affidabilità Industriale (10.000+ Ore)
Affidabilità Industriale (10.000+ Ore)
Funzionamento senza manutenzione per oltre 10.000 ore. Supporta un'ampia gamma di tensione 24V-80V e un'elevata resistenza agli urti, progettato per gli ambienti industriali e di ricerca più esigenti.
Specifiche principali:
Specifiche principali:
Serie YRA: Pesante & Alta Coppia
Serie YRB: Leggera e ad Alta Dinamica
Serie YRC: Ultra-compatta e integrata
Confronto Attuatori Serie Yr
● Intervallo di coppia: 8,3 N·m – 762 N·m (di picco)
● Intervallo diametro esterno principale: Φ52mm – Φ170mm
● Rigidità strutturale: Estrema (per carichi ad alto impatto)
Ideale per:
Ideale per:
● Articolazioni di anche, ginocchia e caviglie umanoidi.
● Bracci robotici industriali pesanti e base Cobot.
Specifiche principali:
Specifiche principali:
Ideale per:
Ideale per:
Specifiche principali:
Specifiche principali:
Ideale per:
Ideale per:
● Gamma di coppia: 8,3 N·m – 762 N·m (di picco)
● Gamma diametro esterno principale: Φ60mm – Φ120mm
● Vantaggio di peso: Massa ridotta al minimo per un movimento robotico agile
● Giunti per braccia, spalle e vita umanoidi.
● Robot Scara ad alta velocità e piattaforme mobili agili.
● Livello di precisione: ±0,001° Ripetibilità (Encoder a 20 bit)
● Integrazione: Interfaccia a uscita laterale (supporto doppio cablaggio)
● Lunghezza assiale: Design minimalista per vincoli di spazio estremi
● Mani bioniche destre, polso umanoide e giunti del collo.
● Robot medici di precisione e piattaforme per laboratori di ricerca.
Pronto a potenziare la tua robotica con i MODULI GIUNTI YIAXIS?
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