YIAXIS Destrezza Biomimetica con Controllo Intelligente della Forza

Progettato per una manipolazione simile a quella umana. Dotato di driver flessibili proprietari e algoritmi di coppia per un'interazione delicata e una risposta ad alta velocità.

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Mano bionica destra YiAxis 15-DOF con inte.webp

Mani bioniche abili avanzate a 15 DOF: modelli di punta

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Specifiche della mano robotica umanoide: dati di precisione su forza e movimento

Una panoramica completa delle prestazioni della mano biomimetica a 15 DOF, inclusi il controllo preciso della forza, i gradi di libertà e le specifiche elettriche.

Metriche di Performance

Gradi Totali di Libertà

6 Attivi / 15+ Totali Giunti di Movimento

Forza della Punta del Dito

Forza di Presa

Forza di Pizzicotto del Pollice

Forza Laterale

Trazione del Palmo

Peso Totale

Tensione di Alimentazione

Protocollo di Comunicazione

10 N

40 N

12 N

8 N

80 N

480 g

7,4 V

Supporto CANopen / EtherCAT

Ottimizzato per un elevato rapporto potenza-peso: offre una forza di presa di 40N con una massa totale di soli 480g

Mani bioniche pronte per la produzione di massa per la ricerca e l'industria globali

Design ultraleggero da 480g per attuatori terminali di robot umanoidi

IP proprietario YiAxis e driver core per mani bioniche sviluppati internamente

Controllo coordinato multi-articolare a 15 DOF per manipolazione simile a quella umana

Algoritmo di coppia del driver flessibile intelligente YiAxis per un controllo preciso della forza

Tecnologia della Mano Bionica: 6 Vantaggi Principali delle Nostre Piattaforme di Manipolazione

Algoritmo di controllo intelligente della coppia e icona di feedback di forza per mano bionica YiAxis

Algoritmo di coppia intelligente

Algoritmi di guida flessibili integrati per una segmentazione precisa della forza

Riconoscimento del segnale ad alta velocità e risposta ultra-rapida per l'icona della mano bionica YiAxis

Riconoscimento rapido dei segnali

Velocità di risposta leader di mercato per un'interazione a latenza zero

Icona di controllo coordinato multi-articolazione a 15 DOF per la manipolazione di robot biomimetici

Controllo sinergico a 15 gradi di libertà

6 attuatori attivi che controllano oltre 15 giunti per un movimento simile a quello umano

Icona dei driver proprietari sviluppati internamente da YiAxis per mano robotica destra

Proprietary Driver IP

Attuatori principali e struttura meccanica sviluppati al 100% internamente

Icona della mano destra bionica umanoide dal design ultraleggero da 480g

Costruzione Ultra-Leggera

Solo 480 g per ridurre al minimo l'impatto del carico all'estremità del braccio

Icona della mano bionica YiAxis con durabilità di livello industriale e maturità per la produzione di massa

Pronto per la Ricerca e l'Industria

Hardware maturo con supporto completo per ROS2 e C++/Python

Riconoscimento del segnale ad alta velocità e risposta ultrarapida per mani bioniche

Demo di Manipolazione di Precisione: Mani Bioniche Destre ad Alte Prestazioni

Guarda le nostre mani robotiche umanoidi a 15 DOF eseguire compiti delicati con destrezza simile a quella umana e controllo intelligente della coppia proprietario

Supporto per l'integrazione della mano bionica e risorse di sviluppo secondario

YiAxis fornisce un kit completo di manipolazione robotica per sviluppatori. Accedi a modelli URDF ad alta fedeltà, manuali di integrazione API e disegni tecnici di livello industriale per accelerare la tua ricerca sulle mani bioniche