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Bracci Robotici Collaborativi | Bracci di Precisione a 6 DOF (1kg-5kg) | YiAxis

Esplora i bracci robotici collaborativi YiAxis. Carichi utili da 1 kg a 5 kg, ripetibilità di ±0,05 mm e interfacce HDMI/USB 3.0 integrate. Pienamente compatibili con ROS, Python e C++

Scopri di piùBraccio robotico collaborativo a 6 DOF YiAxis serie YR con carico utile di 5 kg

Portafoglio di Bracci Robotici Collaborativi YIAXIS (Carico utile da 1kg a 5kg)

Scopri la nostra versatile gamma di bracci a 6 DOF, dall'integrazione mobile ultraleggera alle piattaforme di ricerca industriale ad alta precisione.
Robot Collaborativo YR-ARM-3

Robot Collaborativo YR-ARM-3

YR-ARM-3
Robot Collaborativo YR-ARM-5

Robot Collaborativo YR-ARM-5

YR-ARM-5
Collaborative Arms YR-EBLM-1

Collaborative Arms YR-EBLM-1

YR-EBLM-1
Collaborative Arms YR-EBLM-2

Collaborative Arms YR-EBLM-2

YR-EBLM-2
Collaborative Arms YR-EBLM-1.5A

Collaborative Arms YR-EBLM-1.5A

YR-EBLM-1.5A
Collaborative Arms YR-EBLM-2A

Collaborative Arms YR-EBLM-2A

YR-EBLM-2A
Telaio in lega di alluminio di grado aeronautico robusto del braccio YiAxis YR-ARM-5Modello di simulazione del braccio robotico YiAxis in Gazebo e NVIDIA Isaac GymStruttura interna dei giunti armonici di alta precisione proprietari YiAxisPorte di connessione sensori ricche alla base del braccio collaborativo YiAxisBraccio leggero della serie YiAxis Eblm per la movimentazione di carichi utili fino a 2 kg su telaio mobile

Perché i bracci robotici YiAxis: 6 vantaggi tecnici principali

Icona del braccio robotico YiAxis con elevato rapporto potenza-peso per integrazione mobile

Rapporto potenza-peso superiore

La costruzione in alluminio ad alta resistenza consente all'Eblm-2A (5,8 kg) di gestire facilmente un carico utile di 2 kg.

Icona di ripetibilità e controllo di precisione a livello micrometrico di ±0.05mm dell'asse Yi

Ripetibilità della posa ±0,05 mm

Precisione costante a livello di micron su tutta la serie per assemblaggi delicati e ricerca chirurgica.

Icona dell'interfaccia dati integrata HDMI 2.1 e USB 3.0 su scheda YiAxis

Interfacce dati ricche di bordo

Base integrata unica con USB 3.0, HDMI 2.1, SPI e UART per sincronizzazione diretta di sensori e visione.

Icona della tecnologia dell'attuatore a giunto integrato ad alta coppia sviluppato autonomamente da YiAxis

Giunti proprietari ad alta coppia

Alimentato da riduttori armonici sviluppati internamente e driver FOC per velocità fino a 280°/sec.

Icona dell'SDK e API aperto YiAxis che supporta lo sviluppo con ROS2 e Python

Apertura dell'SDK Full-Stack

Supporto nativo per ROS, Python e C++ con accesso API di basso livello per una pianificazione del movimento senza restrizioni.

Icona della durabilità in alluminio anodizzato con classificazione industriale IP50 di YiAxis

Durabilità Anodizzata Industriale

Scocca con grado di protezione IP50 e resistenza alla corrosione, progettata per oltre 10.000 ore di funzionamento senza manutenzione.

Manipolazione da laboratorio ad alta precisione utilizzando il braccio robotico a 6 gradi di libertà YiAxis

Precisione Comprovata nel Movimento Dinamico

Guarda la serie YR eseguire traiettorie complesse e manipolazioni ad alta velocità con stabilità incrollabile e silenzio

Pronto per l'integrazione? Accedi alle specifiche tecniche e al supporto

Scarica disegni tecnici 2D, modelli CAD e manuali utente dettagliati per tutti i bracci della serie YR

Dati tecnici del braccio roboticoDocumentazione tecnica e supporto per le soluzioni di manipolazione robotica YiAxis