Piattaforme mature bipedi e su ruote con attuatori ad alta coppia sviluppati internamente. Hardware completamente aperto per il tuo sviluppo secondario.

Prestazioni hardware comprovate in ambienti di laboratorio e industriali rigorosi

Alimentato dai moduli ad alta coppia YX-Serie prodotti da YiAxis, garantendo una consistenza hardware al 100% e una densità di potenza senza pari.

Sistemi di livello industriale, completamente maturi per una consegna stabile in serie, superando di gran lunga l'affidabilità dei prototipi sperimentali.

Accesso illimitato ai driver motore e ai protocolli di comunicazione (CAN/EtherCAT) per il controllo assoluto della logica di movimento.

Standardizzato con Jetson AGX Orin 64G, che fornisce calcolo ad alte prestazioni per visione in tempo reale e navigazione complessa.

Pre-integrato con telecamere di profondità binoculari (D435i/D405) per una mappatura ambientale affidabile e visione 3D.

Realizzata con alluminio di grado aeronautico e design modulari dei giunti, supporta facili aggiornamenti hardware e personalizzazioni.

Colma il divario tra algoritmi e hardware fisico. YiAxis offre un ambiente open-source con supporto nativo per ROS2 e modelli di simulazione completi.

Linguaggio di Programmazione: Supporto nativo per C++ e Python. API Dual-arm open-source per la pianificazione del movimento a basso livello.

Middleware e Sistema Operativo: Pienamente compatibile con ROS2 Humble/Foxy e sistemi Ubuntu. Nodi di comunicazione preconfigurati.

Ecosistema di Simulazione: Modelli digitali gemelli ad alta fedeltà. Addestra i tuoi algoritmi di andatura e manipolazione in Isaac Gym prima del dispiegamento nel mondo reale.

Distribuzione Sim-to-Real: Trasferimento rapido degli algoritmi con elevata coerenza hardware. Passa dal simulatore alle piattaforme YiAxis in pochi minuti.