I colli di bottiglia in fabbrica si verificano solitamente durante l'ultimo miglio della movimentazione dei materiali. I sistemi convenzionali sono spesso troppo rigidi o troppo lenti. Per risolvere questo problema, YiAxis Robot offre una soluzione basata sull'hardware: moduli di giunto integrati che alimentano le piattaforme più versatili del settore.
Punti salienti: cosa offrono i moduli di giunto YiAxis
- Precisione senza gioco: raggiungi una ripetibilità di ±0,001° in ogni operazione di prelievo e posizionamento.
- Densità di coppia estrema: coppia di picco fino a 762 Nm per gestire pesanti casse industriali.
- Integrazione tutto-in-uno: motore, riduttore e azionamento combinati per ridurre i tempi di fermo del robot del 40%
La soluzione reale: YiAxis YR-T170C
La movimentazione dei materiali richiede un equilibrio tra stabilità e agilità. È qui che il nostro robot umanoide di punta, lo YiAxis YR-T170C, stabilisce lo standard.
Alimentato dai nostri moduli di giunto proprietari, lo YiAxis T170C non è solo un braccio stazionario, ma una potenza mobile. La caratteristica distintiva è il suo corpo robotico su ruote pieghevoli.
- Navigazione agile: il corpo robotico pieghevole su ruote consente al robot umanoide di ridurre la propria altezza per aree con spazio ridotto e di estendersi per raggiungere scaffali alti.
- Trasporto ad alta velocità: mentre gli attuatori tradizionali basati sui piedi sono lenti, la base su ruote dello YiAxis YR-T170C raggiunge velocità di 2,0 m/s.
Progettato per lo sviluppo secondario
Comprendiamo che ogni fabbrica ha esigenze software uniche. Ecco perché i nostri Joint Modules e la piattaforma YiAxis YR-T170C sono costruiti con piena apertura hardware.
- Standardizzare gli attuatori: scambia e aggiorna facilmente i Joint Modules grazie al design modulare.
- SDK aperto: accesso diretto al livello di controllo del robot umanoide tramite ROS2 e Python.
- Affidabilità prodotta in serie: a differenza dei prototipi da laboratorio, i nostri Joint Modules sono pronti per il dispiegamento immediato in lotti nella tua struttura.
Riepilogo: Perché scegliere l'hardware YiAxis?
Integrando i nostri Joint Modules nel YiAxis YR-T170C, abbiamo creato lo strumento di movimentazione materiali definitivo. Che tu abbia bisogno della potenza autonoma di attuatori ad alte prestazioni o di un corpo robotico completo su ruote pieghevole per la logistica autonoma, YiAxis fornisce l'hardware maturo per scalare le tue operazioni.
Smetti di fare over-engineering e inizia a implementare.
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