● Consiglio Esperto YiAxis: La nostra matrice modulare (Φ30mm - Φ170mm) è categorizzata per Generazione (Comunicazione/Precisione) e Profilo di Peso (Tipo di Applicazione):

   ● Passo 1: Scegli la Tua Generazione (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● Serie PRO-2: Dà priorità a un fattore di forma comprovato e ultra-compatto. Ideale per la comunicazione standard CAN-bus e progetti di automazione sensibili ai costi.

         ● Serie PRO-3: Dà priorità all'altissima precisione. Dispone di feedback standardizzato Dual-Encoder (2E) e supporto EtherCAT (EC). Offre una gestione termica e una stabilità del segnale superiori per sistemi complessi con oltre 20 DOF, come i robot umanoidi.

   ● Passo 2: Scegli il Tuo Modello (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (Standard): Il "cavallo di battaglia" di grado industriale. Più pesante e robusto, progettato per Cobot e Automazione di Servizio dove l'affidabilità continua 24/7 è più critica del peso.

         ● PRO-S (Slim/Leggero): Il "muscolo" per Robotica Umanoide e Indossabile. Ottimizzando il guscio e la struttura dei cuscinetti, PRO-S riduce il peso del 20-30% (ad esempio, un PRO-S Φ60mm pesa 0,73 kg rispetto a 1,03 kg per il PRO standard) mantenendo una coppia di uscita identica.

● Consiglio Esperto YiAxis: La tua scelta dovrebbe allinearsi con il tuo ambiente di ricerca o di implementazione:

   ● T140A (1,4 m): L'agile umanoide compatto. Ideale per l'interazione uomo-macchina e la ricerca educativa in spazi ristretti.

   ● T170A (Bipede Standard): La nostra piattaforma su larga scala di punta. Progettata per la locomozione avanzata e la ricerca sull'equilibrio bipede utilizzando giunti PRO-S ad alta coppia.

   ● T170B/C: Varianti umanoidi specializzate ottimizzate per compiti con bracci ad alto carico utile o precisione distale specifica.

   ● T170D (Su Ruote): La centrale logistica. Progettata per il servizio commerciale e la mobilità in fabbrica dove la priorità è un viaggio stabile e ad alta velocità su superfici piane.

    ● Risposta: Con la coppia nominale, i nostri moduli mantengono la precisione per oltre 10.000 ore. La coerenza è garantita dalla nostra linea di assemblaggio automatizzata e dalla lubrificazione calibrata di precisione, assicurando che ogni giunto della vostra flotta funzioni in modo identico.

    ● Risposta: Offriamo versioni con freno a magnete permanente integrato. In caso di perdita di alimentazione, il freno blocca automaticamente l'articolazione per prevenire la "caduta per gravità". Le versioni standard senza freni rimangono "a richiamo manuale" per sicurezza.

   ● Risposta: Con fori passanti fino a 40mm e interfacce ad accesso dall'alto (assiali), i cavi passano direttamente attraverso il centro dell'articolazione. Questo elimina l'usura dei fili durante la rotazione a 360° e riduce drasticamente la complessità di assemblaggio in arti robotici stretti.

    ● Risposta: Supportiamo nativamente CANopen (CiA 402) ed EtherCAT. Verificato per un'integrazione senza interruzioni con i controller Beckhoff (TwinCAT), Siemens e Inovance , nonché con i sistemi basati su           Linux tramite la nostra documentazione sui protocolli aperti.

    ● Risposta: Forniamo manuali di protocollo completi e software per PC. Per i partner strategici, offriamo SDK C++/Python e pacchetti driver ROS/ROS2. Padroneggiamo la           fisica di basso livello in modo che tu possa concentrarti sull'innovazione AI di alto livello.

   ● Risposta: Un braccio robotico YiAxis a 6 gradi di libertà completamente integrato raggiunge una ripetibilità di sistema stabile di ±0,02 mm. Forniamo il feedback ad alta risoluzione necessario per l'assemblaggio 3C             e la strumentazione di precisione.

    ● Risposta: Sì. Le nostre mani abili presentano un elevato numero di gradi di libertà (DOF) e una logica integrata di feedback di forza. Monitorando la corrente dei microattuatori ad alta frequenza, la mano può percepire la resistenza e gestire in sicurezza articoli fragili al dettaglio o strumenti di laboratorio.