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협동 로봇 암 | 6자유도 정밀 암 (1kg-5kg) | YiAxis
협동 로봇 암 | 6자유도 정밀 암 (1kg-5kg) | YiAxis
YiAxis 협동 로봇 팔을 살펴보세요. 1kg에서 5kg까지의 페이로드, ±0.05mm 반복 정밀도, 온보드 HDMI/USB 3.0 인터페이스를 갖추고 있습니다. ROS, Python 및 C++와 완벽하게 호환됩니다.
YIAXIS 협동 로봇 암 포트폴리오 (1kg-5kg 페이로드)
초경량 모바일 통합부터 고정밀 산업 연구 플랫폼까지 다양한 6-DOF 암 제품군을 만나보세요.
YiAxis 로봇 암의 이유: 6가지 핵심 기술적 장점
YiAxis 로봇 암의 이유: 6가지 핵심 기술적 장점
뛰어난 출력 대 중량비
뛰어난 출력 대 중량비
고강도 알루미늄 구조로 Eblm-2A(5.8kg)는 2kg의 탑재물을 쉽게 처리할 수 있습니다.
±0.05mm 포즈 반복 정밀도
±0.05mm 포즈 반복 정밀도
섬세한 조립 및 수술 연구를 위해 전체 시리즈에서 일관된 미크론 수준의 정밀도 제공.
온보드 풍부한 데이터 인터페이스
온보드 풍부한 데이터 인터페이스
USB 3.0, HDMI 2.1, SPI 및 UART를 갖춘 독특한 통합 베이스로 직접 센서 및 비전 동기화 지원.
독점 하이토크 조인트
독점 하이토크 조인트
자체 개발한 하모닉 감속기와 FOC 드라이버를 기반으로 최대 280°/sec의 속도를 지원합니다.
풀스택 SDK 개방성
풀스택 SDK 개방성
ROS, Python 및 C++를 기본 지원하며, 하위 수준 API 액세스를 통해 제약 없는 모션 플래닝이 가능합니다.
산업용 아노다이징 내구성
산업용 아노다이징 내구성
IP50 등급, 부식 방지 섀시로 10,000시간 이상 무유지보수 작동을 위해 제작되었습니다.
동적 움직임에서 입증된 정밀도
YR 시리즈가 복잡한 궤적과 고속 조작을 흔들림 없는 안정성과 정숙함으로 수행하는 모습을 지켜보세요
통합할 준비가 되셨나요? 기술 사양 및 지원 확인하기
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