자체 개발한 고토크 액추에이터를 탑재한 성숙한 이족 보행 및 바퀴형 플랫폼입니다. 2차 개발을 위한 완전 개방형 하드웨어를 제공합니다.

엄격한 실험실 및 산업 환경에서 입증된 하드웨어 성능

YiAxis 자체 생산 YX 시리즈 고토크 모듈로 구동되어 100% 하드웨어 일관성과 타의 추종을 불허하는 출력 밀도를 보장합니다.

산업용 등급 시스템으로 완전히 성숙하여 안정적인 배치 생산이 가능하며, 실험용 프로토타입의 신뢰성을 훨씬 능가합니다.

모터 드라이버 및 통신 프로토콜(CAN/EtherCAT)에 대한 무제한 액세스를 통해 모션 로직을 완벽하게 제어할 수 있습니다.

Jetson AGX Orin 64G로 표준화되어 실시간 비전 및 복잡한 내비게이션을 위한 고성능 컴퓨팅을 제공합니다.

양안 깊이 카메라(D435i/D405)와 사전 통합되어 안정적인 환경 매핑 및 3D 비전을 제공합니다.

항공 등급 알루미늄과 모듈식 조인트 디자인으로 제작되어 손쉬운 하드웨어 업그레이드 및 맞춤 설정을 지원합니다.

알고리즘과 물리적 하드웨어 간의 격차를 해소합니다. YiAxis는 네이티브 ROS2 지원과 포괄적인 시뮬레이션 모델을 갖춘 오픈소스 환경을 제공합니다.

코딩 언어: C++ 및 Python을 기본 지원합니다. 저수준 모션 계획을 위한 오픈소스 듀얼 암 API를 제공합니다.

미들웨어 및 OS: ROS2 Humble/Foxy 및 Ubuntu 시스템과 완벽 호환. 사전 구성된 통신 노드.

시뮬레이션 생태계: 고정밀 디지털 트윈 모델. 실제 환경 배포 전에 Isaac Gym에서 보행 및 조작 알고리즘을 훈련하세요.

시뮬레이션-실제 배포: 높은 하드웨어 일관성을 유지하며 신속한 알고리즘 전환. 시뮬레이터에서 YiAxis 플랫폼으로 몇 분 만에 이동할 수 있습니다.