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YIAXIS 생체모방 손재주와 지능형 힘 제어
YIAXIS 생체모방 손재주와 지능형 힘 제어
인간과 유사한 조작을 위해 설계되었습니다. 독점적인 유연한 드라이버와 토크 알고리즘을 통해 섬세한 상호작용과 빠른 응답을 제공합니다.
고급 15자유도 생체공학 손: 플래그십 모델
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휴머노이드 로봇 핸드 사양: 정밀 힘 및 모션 데이터
휴머노이드 로봇 핸드 사양: 정밀 힘 및 모션 데이터
15-DOF 생체모방 손 성능에 대한 포괄적인 개요로, 정밀 힘 제어, 자유도 및 전기적 사양을 포함합니다.
성능 지표
성능 지표
총 자유도
6개 활성 / 15개 이상 총 무브먼트 조인트
손끝 힘
악력
엄지 집기 힘
측면 힘
손바닥 견인력
총 중량
작동 전압
통신 프로토콜
10 N
40 N
12 N
8 N
80 N
480 g
7.4 V
CANopen / EtherCAT 지원
높은 출력 대 중량비에 최적화: 총 질량 480g에서 40N의 파지력을 제공
바이오닉 핸드 기술: 당사의 조작 플랫폼이 가진 6가지 핵심 장점
바이오닉 핸드 기술: 당사의 조작 플랫폼이 가진 6가지 핵심 장점
지능형 토크 알고리즘
지능형 토크 알고리즘
정밀한 힘 분할을 위한 내장형 유연 드라이버 알고리즘
빠른 신호 인식
빠른 신호 인식
시장을 선도하는 응답 속도로 지연 없는 상호작용 보장
15자유도 협력 제어
15자유도 협력 제어
인간과 같은 움직임을 위해 15개 이상의 관절을 제어하는 6개의 능동 드라이버
독점 드라이버 IP
독점 드라이버 IP
100% 자체 개발한 핵심 드라이버 및 기계 구조
초경량 구조
초경량 구조
팔 끝 하중 영향을 최소화하는 단 480g
연구 및 산업 현장에 적합
연구 및 산업 현장에 적합
완전한 ROS2 및 C++/Python을 지원하는 성숙한 하드웨어
정밀 조작 데모: 고성능 다용도 생체공학 손
15자유도 인간형 로봇 손이 인간과 같은 손재주와 독자적인 지능형 토크 제어로 섬세한 작업을 수행하는 모습을 확인하세요
바이오닉 핸드 통합 지원 및 2차 개발 리소스
바이오닉 핸드 통합 지원 및 2차 개발 리소스
YiAxis는 개발자를 위한 완벽한 로봇 조작 툴킷을 제공합니다. 고충실도 URDF 모델, API 통합 매뉴얼 및 산업용 기술 도면에 액세스하여 생체 공학 손 연구를 가속화하세요