통합 모션 제어의 최전선

0.001° 반복 정밀도와 자동차 등급의 신뢰성으로 정밀도를 재정의합니다

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YiAxis 통합 조인트 모듈 제품군 - 고정밀 하모닉 드라이브 액추에이터
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높은 토크 밀도 로봇 조인트, 대량 생산 가능한 휴머노이드 하드웨어, 정밀 모션 제어 모듈
YiAxis 통합 조인트 모듈 제품군 - 고정밀 하모닉 드라이브 액추에이터
YiAxis 통합 조인트 모듈 제품군 - 고정밀 하모닉 드라이브 액추에이터

산업용 내구성

10,000시간 이상 수명: 24-80VDC의 넓은 전압 범위와 CAN/EtherCAT 듀얼 지원으로 부드러운 전송.

통합 액추에이션의 최전선

궁극적인 통합

올인원 아키텍처: 드라이버, 20비트 엔코더, BLDC 모터, 브레이크 및 감속기를 하나의 컴팩트한 장치로 통합합니다.

엘리트 성능

0.001° 반복성: 대량 생산 하드웨어의 실험실 수준 정밀도. 즉각적인 시작을 위한 제로 포인트 메모리 기능.

휴머노이드 최적화

측면 배선: 컴팩트한 팔다리를 위한 혁신적인 디자인. 에어 튜브 및 케이블 라우팅을 위한 대형 속빈 구멍이 포함되어 있습니다.

당사의 기술은 업계 거물들이 신뢰하고 있습니다. 현장에서 500대 이상의 장비가 운영되고 있으며, YiAxis는 오늘날 업계에서 가장 안정적인 하드웨어 기반을 제공합니다.

휴머노이드 모션의 DNA

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이 배포 맵은 YiAxis Robot이 RI30-40 핑거 조인트의 고토크 밀도 액추에이터부터 고부하 RI100-120 힙 모듈까지 통합하여 균형 잡히고 고성능의 로봇 모션 시스템을 만드는 방법을 강조합니다.

표준화된 대량 생산

검증된 성숙도로 비전을 확장하세요

YiAxis Robot은 실험실 시제품 단계를 넘어 산업용 양산 단계에 도달했습니다. 저희의 성숙한 제조 생태계는 모든 통합 모듈이 동일한 정밀 표준을 충족하도록 보장합니다. 파일럿 시제품이든 대량 구매이든, 저희는 일관된 품질, 견고한 재고, 신속한 글로벌 리드 타임을 보장합니다.
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실시간 인텔리전스 및 고속 동기화

Orin 동력 로봇 두뇌, 실시간 로봇 제어 시스템, EtherCAT 조인트 동기화.

움직임의 뇌:

NVIDIA Jetson AGX Orin으로 구동되는 당사의 시스템은 복잡한 동적 작업에 대해 밀리초 미만의 지연 시간을 달성합니다.

범용 프로토콜:

EtherCAT 및 CANopen을 완벽하게 지원하여 원활한 다축 동기화를 보장합니다.

산업용 전력:

24-80VDC의 넓은 범위와 호환되어 현장에서 가장 까다로운 전력 요구 사항을 충족합니다.

절대적 정밀도의 과학

0.001°는 이론적인 한계가 아니라 검증된 현실입니다. 산업 등급 토크 센서와 레이저 보정 플랫폼을 활용하여 당사의 독자적인 드라이브 알고리즘을 미세 조정하여 초미세 힘 분해능과 고대역폭 응답을 달성합니다. 모든 YiAxis 조인트는 엄격한 동적 검증을 거쳐 대량 생산 하드웨어에서 실험실 등급의 안정성을 보장합니다.

YiAxis 고정밀 로봇 테스트 연구소 및 모션 제어 알고리즘 검증 시설

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