통합 조인트 모듈 및 로봇 액추에이터 (Φ30mm-Φ170mm)
통합 조인트 모듈 및 로봇 액추에이터 (Φ30mm-Φ170mm)
고토크, 경량 YR 시리즈 액추에이터로 ±0.001° 반복 정밀도와 EtherCAT/CAN을 지원하며, 휴머노이드 로봇 및 산업 자동화를 위해 설계되었습니다.
주요 통합 조인트 모듈 및 로봇 액추에이터
YiAxis 액추에이터의 6가지 핵심 기술 장점
YiAxis 액추에이터의 6가지 핵심 기술 장점
궁극의 4-in-1 통합
궁극의 4-in-1 통합
브러시리스 모터, 하모닉 감속기, 듀얼 엔코더 및 FOC 드라이버의 완벽한 융합. 이 올인원 아키텍처는 공간을 최소화하고 복잡한 로봇 시스템의 통합 효율성을 극대화합니다.
최대 토크 밀도 (최대 762N·m)
최대 토크 밀도 (최대 762N·m)
고부하 성능을 위해 설계된 당사의 액추에이터는 뛰어난 출력 대 중량비로 획기적인 최대 토크를 제공하며, 특히 휴머노이드의 엉덩이와 무릎에 최적화되어 있습니다.
20비트 미크론 수준 반복성
20비트 미크론 수준 반복성
이중 20비트 절대값 엔코더를 탑재한 YR 시리즈는 업계 최고 수준인 ±0.001° 반복 정밀도를 달성하여 수술용 정밀도에 맞는 백래시 없는 동작을 보장합니다.
혁신적인 이중 출구 케이블 인터페이스
혁신적인 이중 출구 케이블 인터페이스
당사의 독점 기술인 측면 출구 및 후면 출구 인터페이스를 특징으로 하는 YRC 시리즈는 휴머노이드 사지의 복잡한 내부 배선 문제를 해결하여 축 공간 요구 사항을 획기적으로 줄여줍니다.
성숙한 대량 생산 생태계
성숙한 대량 생산 생태계
Φ30mm에서 Φ170mm까지, YiAxis는 가장 포괄적인 액추에이터 라인업을 제공합니다. 당사의 표준화된 제조 방식은 20개 이상의 검증된 모델 전반에 걸쳐 100% 일관성을 보장하여 신속한 배포를 가능하게 합니다.
산업용 신뢰성 (10,000시간 이상)
산업용 신뢰성 (10,000시간 이상)
10,000시간 이상 무보수 운전이 가능합니다. 넓은 24V-80V 전압 범위와 높은 내충격성을 지원하며, 가장 까다로운 산업 및 연구 환경에 적합하도록 설계되었습니다.
주요 사양:
주요 사양:
YRA 시리즈: 고하중 및 고토크
YRB 시리즈: 경량 & 고다이나믹
YRC 시리즈: 초소형 및 통합형
Yr-Series 액추에이터 비교
● 토크 범위: 8.3 N·m – 762 N·m (최대)
● 주요 외경 범위: Φ52mm – Φ170mm
● 구조적 강성: 극한 (고충격 하중용)
최적 용도:
최적 용도:
● 휴머노이드 엉덩이, 무릎 및 발목 관절.
● 중부하 산업용 로봇 암 및 협동 로봇 베이스.
주요 사양:
주요 사양:
최적 용도:
최적 용도:
주요 사양:
주요 사양:
최적 대상:
최적 대상:
● 토크 범위: 8.3 N·m – 762 N·m (최대)
● 주요 외경 범위: Φ60mm – Φ120mm
● 무게 이점: 민첩한 로봇 동작을 위한 최소화된 질량
● 휴머노이드 팔, 어깨 및 허리 관절.
● 고속 스카라 로봇 및 민첩한 모바일 플랫폼.
● 정밀도 수준: ±0.001° 반복성 (20비트 엔코더)
● 통합: 측면 출구 인터페이스 (듀얼 케이블링 지원)
● 축 길이: 극한의 공간 제약을 위한 미니멀리스트 디자인
● 정교한 생체 모방 손, 인간형 손목 및 목 관절.
● 정밀 의료 로봇 및 연구 실험실 플랫폼.