Φ30mm부터 Φ170mm까지 확장 가능한 조인트 솔루션입니다. 고정밀 휴머노이드, 의료 및 산업용 로봇을 위해 설계되었습니다.

드라이버, 엔코더, 모터 및 기어박스가 결합되었습니다.

컴팩트한 폼팩터에 강력한 성능을 담았습니다.

인간형 및 무게 민감 앱에 최적화되었습니다.

최대 40mm 관통 구멍을 갖춘 유연한 케이블링.

유지보수가 필요 없는 배포를 위한 레이저 마킹 포트.

20비트 인코더 및 자체 개발 알고리즘.

장기적인 산업 등급의 정밀도.

CAN/EtherCAT 지원의 넓은 전압 범위(24-80V).

정밀도 및 민첩성

최적:  섬세한 손, 협동 팔, 의료 로봇.

다재다능한 표준

최적 용도:  산업용 협동 로봇, 서비스 로봇, 스마트 물류.

강력한 성능

최적 용도:  휴머노이드 엉덩이/무릎, 고하중 외골격.

주요 사양:  컴팩트한 크기(Φ30mm부터), 경량.

주요 사양:  균형 잡힌 토크와 속도, 높은 신뢰성.

주요 사양:  최대 토크 762N·m, 극도의 파워 밀도.

최상단 인터페이스 축 배선과 대형 속빈 샤프트 설계를 특징으로 하는 YiAxis 모듈은 부피가 큰 측면 커넥터의 필요성을 없앱니다. 이를 통해 케이블이 조인트 중앙을 직접 통과할 수 있어 고밀도 휴머노이드 팔다리와 컴팩트한 산업용 조인트에 더 깔끔하고 안정적인 배선 솔루션을 제공합니다.