모션 제어

고성능 하드웨어, 통합 제어 로직. 맞춤형 로봇 개발을 위한 투명하고 안정적인 모션 코어를 제공합니다.

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고급 제어 지능

고정밀 피드백 루프

20비트 절대 엔코더와 독자적인 드라이브 알고리즘을 활용하여 0.001°의 반복 정밀도를 달성함으로써 모든 AI 명령이 마이크론 수준의 정확도로 변환되도록 보장합니다.

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초저지연 동기화

EtherCAT 및 CAN FD에 최적화된 저희 펌웨어는 여러 조인트에 걸쳐 밀리초 미만의 동기화를 보장하여 유연한 휴머노이드 보행에 필요한 안정성을 제공합니다.

축 통합 장점

대형 속빈 샤프트 설계는 내부 케이블링을 간소화하여 복잡한 다축 시스템에서 신호 간섭 및 기계적 마모를 줄이도록 최적화되었습니다.

지능형 하드웨어 보호

내장 안전 로직: 과전류, 과전압 및 스톨 보호. 당사의 "내결함성" 펌웨어는 엄격한 테스트 중에 하드웨어 프로토타입을 보호합니다.

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지능 및 민첩성

유체 상호작용 및 능숙한 성능

실시간 명령에 응답하는 당사의 하드웨어를 확인하십시오. 당사의 안정적인 하단 계층 로직을 통해 사용자 지정 AI는 제로 마찰 및 자연스러운 상호 작용으로 복잡한 제스처를 제어할 수 있습니다.

검증된 신뢰성

부하 시 입증된 성능

신뢰성은 주장이 아니라 테스트의 결과입니다. 모든 모듈은 공장에서 보정되어 높은 부하의 산업 환경에서도 일관된 고성능을 유지합니다.

생지 데님 헤리티지 맨 브레이드

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엔지니어링 데이터 (DWG/PDF)

통신 프로토콜

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맞춤 개발 지원

기계 통합을 간소화하기 위해 2D 도면 및 상세 데이터시트에 액세스하십시오.
신속한 디버깅을 위한 상세 CANopen 및 EtherCAT 매뉴얼과 PC 소프트웨어 가이드입니다.
맞춤형 펌웨어 또는 전문 소프트웨어 지원이 필요하신가요? 저희는 전략적 파트너를 위한 전문 통합 서비스를 제공합니다.
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