고급 제어 지능
고정밀 피드백 루프
20비트 절대 엔코더와 독자적인 드라이브 알고리즘을 활용하여 0.001°의 반복 정밀도를 달성함으로써 모든 AI 명령이 마이크론 수준의 정확도로 변환되도록 보장합니다.
초저지연 동기화
EtherCAT 및 CAN FD에 최적화된 저희 펌웨어는 여러 조인트에 걸쳐 밀리초 미만의 동기화를 보장하여 유연한 휴머노이드 보행에 필요한 안정성을 제공합니다.
축 통합 장점
대형 속빈 샤프트 설계는 내부 케이블링을 간소화하여 복잡한 다축 시스템에서 신호 간섭 및 기계적 마모를 줄이도록 최적화되었습니다.
지능형 하드웨어 보호
내장 안전 로직: 과전류, 과전압 및 스톨 보호. 당사의 "내결함성" 펌웨어는 엄격한 테스트 중에 하드웨어 프로토타입을 보호합니다.