● YiAxis 전문가 조언: 당사의 모듈식 매트릭스(Φ30mm - Φ170mm)는 세대(통신/정밀도) 및 무게 프로파일(애플리케이션 유형)별로 분류됩니다.

   ● 1단계: 세대 선택 (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● PRO-2 시리즈: 입증된 초소형 폼 팩터를 우선시합니다. 표준 CAN-bus 통신 및 비용에 민감한 자동화 프로젝트에 이상적입니다.

         ● PRO-3 시리즈: 초고정밀도를 우선시합니다. 표준화된 듀얼 엔코더(2E) 피드백 및 EtherCAT(EC) 지원을 특징으로 합니다. 휴머노이드 로봇과 같은 20개 이상의 DOF 복잡한 시스템을 위한 우수한 열 관리 및 신호 안정성을 제공합니다.

   ● 2단계: 모델 선택 (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (표준): 산업 등급의 "워크호스". 더 무겁고 견고하며, 무게보다 24/7 연속적인 신뢰성이 더 중요한 코봇 및 서비스 자동화를 위해 설계되었습니다.

         ● PRO-S (슬림/경량): 휴머노이드 및 웨어러블 로봇을 위한 "근육". 쉘 및 베어링 구조를 최적화하여 PRO-S는 동일한 토크 출력을 유지하면서 무게를 20-30% 줄입니다 (예: Φ60mm PRO-S는 표준 PRO의 1.03kg 대비 0.73kg).

● YiAxis 전문가 조언: 선택은 연구 또는 배포 환경에 맞춰야 합니다:

   ● T140A (1.4m): 민첩하고 컴팩트한 휴머노이드. 좁은 공간에서의 인간-기계 상호작용 및 교육 연구에 가장 적합합니다.

   ● T170A (표준 이족 보행): 당사의 주력 풀 스케일 플랫폼. 고토크 PRO-S 조인트를 사용한 고급 이동성 및 이족 보행 균형 연구를 위해 설계되었습니다.

   ● T170B/C: 고하중 팔 작업 또는 특정 원거리 정밀도를 위해 최적화된 특수 휴머노이드 변형.

   ● T170D (바퀴 달린): 물류의 강자. 평평한 표면에서 안정적이고 빠른 이동이 우선시되는 상업 서비스 및 공장 이동성을 위해 설계되었습니다.

    ● Answer: 정격 토크 하에서 당사 모듈은 10,000시간 이상의 정밀도를 유지합니다. 자동화된 조립 라인과 정밀하게 보정된 윤활을 통해 일관성이 보장되어, 귀사의 모든 차량의 모든 조인트가 동일하게 작동하도록 합니다.

    ● Answer: 통합된 영구 자석 브레이크가 있는 버전을 제공합니다. 전원 손실 시 브레이크가 조인트를 자동으로 잠가 "중력 낙하"를 방지합니다. 브레이크가 없는 표준 버전은 안전을 위해 "백 드라이브 가능" 상태로 유지됩니다.

   ● Answer: 40mm까지의 관통 구멍과 상단 액세스(축 방향) 인터페이스를 통해 케이블이 조인트 중앙을 직접 통과합니다. 이를 통해 360° 회전 시 와이어 마모가 방지되고 좁은 로봇 팔의 조립 복잡성이 크게 줄어듭니다.

    ● 답변: 저희는 CANopen (CiA 402) 및 EtherCAT을 네이티브로 지원합니다. Beckhoff (TwinCAT), Siemens, Inovance 컨트롤러 및 오픈 프로토콜 문서를 통한 Linux 기반 시스템과의 원활한 통합이 검증되었습니다.

    ● 답변: 포괄적인 프로토콜 매뉴얼과 PC 소프트웨어를 제공합니다. 전략적 파트너에게는 C++/Python SDK 및 ROS/ROS2 드라이버 패키지를 제공합니다. 저희는 하부 물리 계층을 마스터하여 귀하가 상부 AI 혁신에 집중할 수 있도록 합니다.

   ● 답변: 완전히 통합된 YiAxis 6축 로봇 팔은 ±0.02mm의 안정적인 시스템 반복 정밀도를 달성합니다. 3C 조립 및 정밀 계측에 필요한 고해상도 피드백을 제공합니다.

    ● 답변: 네. 저희의 민첩한 손은 높은 자유도(DOF)와 통합된 힘 피드백 로직을 특징으로 합니다. 고주파에서 마이크로 액추에이터 전류를 모니터링함으로써, 손은 저항을 감지하고 깨지기 쉬운 소매점 물품이나 실험실 도구를 안전하게 다룰 수 있습니다.