Русский
Создано 07.15

Как оптимизировать выбор крутящего момента для сочленений коллаборативных роботов

В конструкции современных коллаборативных роботов-манипуляторов выбор крутящего момента является наиболее критическим фактором, определяющим грузоподъемность, безопасность и точность движений. Выбор правильных модулей сочленений заключается не только в сырой мощности, но и в балансе между эффективностью и компактной архитектурой.
0
Вот краткое руководство по оптимизации выбора крутящего момента для ваших следующих проектов робототехники.
1. Рассчитайте динамическую и статическую нагрузку
При оценке приводов инженеры должны различать удерживающий момент и динамический момент. Для коллаборативных роботов-манипуляторов модули сочленений в основании (J1-J3) требуют высокого пикового крутящего момента для преодоления инерции при ускорении, в то время как модули запястных сочленений отдают приоритет высокоскоростной реакции.
2. Уделите первостепенное внимание плотности крутящего момента
«Золотое сечение» робототехники — это соотношение крутящего момента к весу. Использование тяжелых приводов добавляет лишнюю массу, снижая полезную нагрузку. Оптимизированные интегрированные модули сочленений позволяют сделать профиль руки более тонким. Выбирая модули сочленений с высокой плотностью крутящего момента, можно добиться большей полезной нагрузки в 6-степенной системе, не увеличивая общий размер робота.
3. Обеспечьте точность без люфта
Для деликатных задач трансмиссия внутри модулей сочленений должна быть безупречной. Интегрированные модули сочленений, оснащенные высокоточными гармоническими редукторами, обеспечивают плавную передачу крутящего момента без люфта, что необходимо для повторяемости движений коллаборативных роботов.
4. Бесшовная интеграция и подключение
Современные приводы должны быть "подключай и работай". Выбор интегрированных модулей сочленений, объединяющих двигатель, редуктор, энкодер и драйвер в одном корпусе, упрощает процесс прокладки кабелей для коллаборативных роботов-манипуляторов, снижая электромагнитные помехи и потенциальные точки отказа.
Преимущество YiAxis: интегрированные модули сочленений серии YR
В YiAxis Robot мы освоили науку движения. Наши модули сочленений серии YR специально разработаны для решения самых сложных задач интеграции в коллаборативных роботизированных манипуляторах.
  • Флагманская производительность: наши модули сочленений обеспечивают пиковый крутящий момент до 762 Н·м.
  • Микронная точность: каждый наш привод обладает повторяемостью ± 0,001°.
  • Зрелая экосистема: мы предлагаем серийно выпускаемые интегрированные модули сочленений от Ø170 мм, обеспечивая идеальную посадку для каждого роботизированного сустава.
Создаете ли вы легкий исследовательский манипулятор на 1 кг или тяжелый промышленный кобот на 5 кг, наши интегрированные модули сочленений обеспечат надежность и мощность, необходимые вашей системе.
Готовы оптимизировать производительность вашего робота?
Ознакомьтесь с полным ассортиментом наших интегрированных модулей сочленений и приводов на www.yiaxisrobot.com или скачайте наш технический каталог сегодня.

НАЧНИТЕ: ВОПРОСЫ И КОНСУЛЬТАЦИИ

Мы стремимся помочь вам интегрировать передовые модули роботизированных сочленений и приводы YiAxis в ваш следующий проект. Свяжитесь с нашими инженерными экспертами уже сегодня!

Следите за нами в социальных сетях для мгновенных обновлений

+86-17305810860

info@yiaxisrobot.com

Позвоните нам: 

Электронная почта: 

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ АППАРАТНЫЕ СИСТЕМЫ

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕСУРСЫ

Рыночное применение

СТРАТЕГИЧЕСКИЙ КОНТАКТ

YiAxis Robot: Глобальный поставщик высокомоментных интегрированных модулей сочленений, зрелых платформ человекоподобных роботов и прецизионных коллаборативных манипуляторов. Мы специализируемся на предоставлении стандартизированных аппаратных решений и открытой поддержки SDK для робототехнических исследований и промышленной автоматизации, обеспечивая высокую производительность и быструю серийную поставку по всему миру.

Авторское право © 2024-2026  YiAxis Robot (Ханчжоу Цзинъисы Технолоджи Ко., Лтд). Все права защищены.

поставщик модулей роботизированных суставов.png

Телефон: +86-17305810860

[Иконки социальных сетей]: 

Подпишитесь на новости робототехники