Русский

Коллаборативные роботизированные руки | Прецизионные руки с 6 степенями свободы (1кг-5кг) | YiAxis

Изучите коллаборативные роботизированные руки YiAxis. Грузоподъемность от 1 кг до 5 кг, повторяемость ±0,05 мм и встроенные интерфейсы HDMI/USB 3.0. Полная совместимость с ROS, Python и C++

Узнать большеКоллаборативный робот-манипулятор YiAxis YR-series с 6 степенями свободы и полезной нагрузкой 5 кг

Портфолио коллаборативных роботов YIAXIS (грузоподъемность 1-5 кг)

Откройте для себя наш универсальный ассортимент 6-степенных манипуляторов: от сверхлегких мобильных интеграций до высокоточных промышленных исследовательских платформ.
Коллаборативный робот YR-ARM-3

Коллаборативный робот YR-ARM-3

YR-ARM-3
Коллаборативный робот YR-ARM-5

Коллаборативный робот YR-ARM-5

YR-ARM-5
Совместные инструменты YR-EBLM-1

Совместные инструменты YR-EBLM-1

YR-EBLM-1
Совместные инструменты YR-EBLM-2

Совместные инструменты YR-EBLM-2

YR-EBLM-2
Совместные руки YR-EBLM-1.5A

Совместные руки YR-EBLM-1.5A

YR-EBLM-1.5A
Совместное оружие YR-EBLM-2A

Совместное оружие YR-EBLM-2A

YR-EBLM-2A
Прочная авиационная алюминиевая рама руки YiAxis YR-ARM-5Моделирование роботизированной руки YiAxis в Gazebo и NVIDIA Isaac GymВнутренняя структура запатентованных высокоточных гармонических шарниров YiAxisБогатые порты подключения датчиков в основании коллаборативного робота YiAxisЛегкая рука серии YiAxis Eblm, обрабатывающая груз 2 кг на мобильном шасси

Почему роботизированные руки YiAxis: 6 ключевых технических преимуществ

Иконка роботизированной руки YiAxis с высоким соотношением мощности к весу для мобильной интеграции

Превосходное соотношение мощности и веса

Конструкция из высокопрочного алюминия позволяет Eblm-2A (5,8 кг) легко справляться с полезной нагрузкой в 2 кг.

Иконка точности повторяемости позы и прецизионного управления YiAxis с точностью ±0,05 мм

±0,05 мм Повторяемость позиционирования

Стабильная микронная точность во всей серии для деликатной сборки и хирургических исследований.

Значок встроенного интерфейса данных HDMI 2.1 и USB 3.0 на плате YiAxis

Бортовые интерфейсы с богатыми данными

Уникальная интегрированная база с USB 3.0, HDMI 2.1, SPI и UART для прямой синхронизации датчиков и видео.

Значок технологии собственного высокомоментного интегрированного шарнирного привода YiAxis

Собственные высокомоментные шарниры

Работает на основе собственных гармонических редукторов и драйверов FOC для скорости до 280°/сек.

Иконка открытого SDK и API YiAxis с поддержкой разработки на ROS2 и Python

Открытость полнофункционального SDK

Встроенная поддержка ROS, Python и C++ с доступом к низкоуровневому API для неограниченного планирования движений.

Иконка долговечности анодированного алюминия промышленного класса YiAxis с рейтингом IP50

Промышленная анодированная прочность

Корпус с классом защиты IP50, устойчивый к коррозии, рассчитанный на 10 000+ часов работы без технического обслуживания.

Высокоточные лабораторные манипуляции с использованием 6-осевого роботизированного манипулятора YiAxis

Проверенная точность в динамическом движении

Посмотрите, как серия YR выполняет сложные траектории и высокоскоростные манипуляции с неизменной стабильностью и бесшумностью

Готовы к интеграции? Получите доступ к техническим спецификациям и поддержке

Загрузите 2D технические чертежи, CAD-модели и подробные руководства пользователя для всех манипуляторов серии YR

Технические данные роботизированной рукиТехническая документация и поддержка решений по роботизированному манипулированию YiAxis