Высокомоментные легкие приводы серии YR с повторяемостью ±0,001° и поддержкой EtherCAT/CAN, разработанные для человекоподобных роботов и промышленной автоматизации.

• Серия YRA  (Промышленный стандарт и мощная рабочая лошадка)                           

• Серия YRB  (Динамичная маневренность и легкая конструкция)                                      

• Серия YRC  (Стандарт интеграции человекоподобных роботов нового поколения)                                       

Бесшовное объединение бесщеточного двигателя, гармонического редуктора, двойных энкодеров и драйвера FOC. Эта монолитная архитектура минимизирует занимаемое пространство и максимизирует эффективность интеграции для сложных робототехнических систем.

Разработанные для работы с высокими нагрузками, наши приводы обеспечивают прорывной пиковый крутящий момент с исключительным соотношением мощности к весу, специально оптимизированные для бедер и коленей гуманоидных роботов.

Оснащенный двумя 20-битными абсолютными энкодерами, серия YR достигает лидирующей в отрасли повторяемости ±0,001°, обеспечивая безлюфтовое движение с точностью хирургического уровня.

Благодаря нашим запатентованным интерфейсам бокового и заднего выхода, серия YRC решает сложные задачи внутренней проводки в конечностях человекоподобных роботов, значительно сокращая требования к осевому пространству.

От Φ30 мм до Φ170 мм компания YiAxis предлагает наиболее полную линейку приводов. Наше стандартизированное производство обеспечивает 100% согласованность всех 20+ проверенных моделей для быстрого развертывания.

Работа без обслуживания в течение более 10 000 часов. Поддерживает широкий диапазон напряжений 24В-80В и обладает высокой устойчивостью к ударам, создан для самых требовательных промышленных и исследовательских условий.

● Диапазон крутящего момента: 8,3 Н·м – 762 Н·м (пиковый)

● Диапазон внешнего диаметра: Φ52 мм – Φ170 мм

● Конструкционная жесткость: экстремальная (для высоких ударных нагрузок)

● Гуманоидные тазобедренные, коленные и голеностопные суставы.

● Тяжелые промышленные роботизированные манипуляторы и база коллаборативных роботов.

● Диапазон крутящего момента: 8,3 Н·м – 762 Н·м (пиковый)

● Диапазон наружного диаметра: Φ60 мм – Φ120 мм

● Преимущество по весу: Минимизированная масса для быстрых движений робота

● Гуманоидные руки, плечи и суставы талии.

● Высокоскоростные роботы SCARA и маневренные мобильные платформы.

● Уровень точности: ±0,001° Повторяемость (20-битный энкодер)

● Интеграция: Интерфейс с боковым выходом (поддержка двухкабельного подключения)

● Осевая длина: Минималистичный дизайн для экстремальных ограничений пространства

● Ловкие бионические руки, человекоподобные запястья и шейные суставы.

● Прецизионные медицинские роботы и исследовательские лабораторные платформы.

Получите доступ к нашему полному каталогу приводов, скачайте 2D технические чертежи или проконсультируйтесь с нашей инженерной командой для получения индивидуальных решений для модулей сочленений. YiAxis предоставляет всестороннюю техническую поддержку для бесшовной интеграции в ваши гуманоидные или промышленные проекты.

[ Скачать каталог (PDF) ]

[ Запросить техническое предложение ]

[ Проконсультироваться с инженером ]