YIAXIS Биомиметическая ловкость с интеллектуальным управлением силой

Разработан для манипуляций, подобных человеческим. Оснащён фирменными гибкими драйверами и алгоритмами крутящего момента для деликатного взаимодействия и быстрого реагирования.

Узнать больше

YiAxis 15-степенная бионическая рука с инте.webp

Передовые бионические манипуляторы с 15 степенями свободы: флагманские модели

Посмотреть все

1/4

Характеристики руки гуманоидного робота: данные о точности силы и движения

Всесторонний обзор производительности биомиметической руки с 15 степенями свободы, включая точное управление усилием, степени свободы и электрические характеристики.

Показатели производительности

Общее количество степеней свободы

6 Активных / 15+ Всего Деформационных швов

Сила кончика пальца

Сила хвата

Сила щипкового захвата большим пальцем

Боковое усилие

Тяга ладони

Общий вес

Рабочее напряжение

Протокол связи

10 Н

40 Н

12 Н

8 Н

80 Н

480 г

7,4 В

Поддержка CANopen / EtherCAT

Оптимизирован для высокого соотношения мощности к весу: обеспечивает силу захвата 40 Н при общей массе всего 480 г

Бионические руки, готовые к массовому производству, для глобальных исследований и промышленности

Сверхлегкая конструкция весом 480 г для конечных эффекторов человекоподобных роботов

Собственная IP-технология YiAxis и самостоятельно разработанные основные драйверы бионических рук

Координированное управление с 15 степенями свободы для человекоподобных манипуляций

Алгоритм крутящего момента интеллектуального гибкого привода YiAxis для точного контроля усилия

Технология бионической руки: 6 ключевых преимуществ наших манипуляционных платформ

Интеллектуальный алгоритм управления крутящим моментом бионической руки YiAxis и иконка тактильной обратной связи

Интеллектуальный алгоритм крутящего момента

Встроенные гибкие алгоритмы управления для точного разделения усилий

Высокоскоростное распознавание сигналов и сверхбыстрый отклик для иконки бионической руки YiAxis

Быстрое распознавание сигналов

Лидирующая на рынке скорость отклика обеспечивает взаимодействие без задержек

Иконка управления с координацией 15-степенных многосуставных движений для биомиметического робота

Синергетическое управление с 15 степенями свободы

6 активных приводов управляют более чем 15 суставами для человекоподобных движений

Собственные драйверы YiAxis для манипулятора роботизированной руки с гибкими захватами

Проприетарный IP-драйвер

100% собственные разработки ключевых приводов и механической конструкции

Иконка сверхлегкой (480 г) конструкции человекоподобной бионической ловкой руки

Сверхлегкая конструкция

Всего 480 г для минимизации нагрузки на концевой элемент руки

Промышленная прочность и зрелость массового производства для иконки бионической руки YiAxis

Готово для исследований и промышленности

Зрелое оборудование с полной поддержкой ROS2 и C++/Python

Высокоскоростное распознавание сигналов и сверхбыстрая реакция для бионических рук

Демонстрация точного управления: высокопроизводительные ловкие бионические руки

Посмотрите, как наши человекоподобные роботизированные руки с 15 степенями свободы выполняют деликатные задачи с ловкостью, подобной человеческой, и с использованием собственного интеллектуального управления крутящим моментом

Поддержка интеграции бионической руки и ресурсы для вторичной разработки

YiAxis предоставляет полный набор инструментов для роботизированных манипуляций для разработчиков. Получите доступ к высокоточным моделям URDF, руководствам по интеграции API и техническим чертежам промышленного уровня, чтобы ускорить ваши исследования бионических рук