Рубеж интегрированного управления движением

Переосмысление точности с повторяемостью 0,001° и надежностью автомобильного класса

Узнать больше
Семейство интегрированных модулей сочленений YiAxis - высокоточные редукторы Harmonic Drive
Семейство интегрированных модулей сочленений YiAxis - высокоточные редукторы Harmonic Drive
Семейство интегрированных модулей сочленений YiAxis - высокоточные редукторы Harmonic Drive
Роботизированные шарниры с высокой плотностью крутящего момента, массовое производство аппаратного обеспечения для гуманоидов, модуль точного управления движением
Семейство интегрированных модулей сочленений YiAxis - высокоточные редукторы Harmonic Drive
Семейство интегрированных модулей сочленений YiAxis - высокоточные редукторы Harmonic Drive

Промышленная долговечность

Срок службы 10 000+ часов: Плавная передача с широким диапазоном напряжения 24-80 В постоянного тока и двойной поддержкой CAN/EtherCAT.

Рубеж интегрированных приводов

Максимальная интеграция

Универсальная архитектура: Интегрирует драйвер, 20-битный энкодер, бесколлекторный двигатель, тормоз и редуктор в один компактный блок.

Превосходная производительность

Повторяемость 0.001°: Точность лабораторного уровня в серийном оборудовании. Оснащен функцией Zero-Point Memory для мгновенного запуска.

Оптимизированный для гуманоидов

Боковое подключение проводов: Инновационный дизайн для компактных конечностей. Включает большое полое отверстие для воздушных трубок и прокладки кабелей.

Нашим технологиям доверяют гиганты индустрии. Имея более 500 единиц оборудования, работающего в полевых условиях, YiAxis обеспечивает самую стабильную аппаратную основу в отрасли на сегодняшний день.

ДНК движения гуманоида

Подробнее

Эта карта распределения подчеркивает, как робот YiAxis интегрирует актуаторы с высокой плотностью крутящего момента, от шарниров пальцев RI30-40 до модулей бедра RI100-120 с высокой нагрузкой, создавая сбалансированную и высокопроизводительную систему роботизированного движения.

Стандартизированное массовое производство

Масштабируйте свое видение с подтвержденной зрелостью

Робот YiAxis вышел за рамки лабораторных прототипов и перешел к промышленному серийному производству. Наша развитая производственная экосистема гарантирует, что каждый интегрированный модуль соответствует одинаковым стандартам точности. Будь то пилотный прототип или крупная партия, мы гарантируем стабильное качество, надежный запас и быструю глобальную поставку.
Подробнее

Интеллектуальные данные в реальном времени и высокоскоростная синхронизация

Мозг робота Orin, Система управления роботами в реальном времени, Синхронизация суставов EtherCAT.

Мозг движения:

Благодаря NVIDIA Jetson AGX Orin наша система достигает задержки менее миллисекунды для сложных динамических задач.

Универсальный протокол:

Полная поддержка EtherCAT и CANopen, обеспечивающая бесшовную многоосевую синхронизацию.

Промышленная мощность:

Совместим с широким диапазоном 24-80 В постоянного тока, что отвечает самым строгим требованиям к питанию в полевых условиях.

Наука абсолютной точности

0,001° — это не теоретический предел, а подтвержденная реальность. Используя промышленные датчики крутящего момента и лазерные калибровочные платформы, мы точно настраиваем наши запатентованные алгоритмы привода для достижения сверхтонкой гранулярности силы и широкополосного отклика. Каждый шарнир YiAxis проходит строгую динамическую проверку, чтобы обеспечить стабильность лабораторного уровня в серийно производимом оборудовании.

Лаборатория тестирования высокоточных роботов YiAxis и центр валидации алгоритмов управления движением

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОДУКТЫ И ВОЗМОЖНОСТИ

Посмотреть все робототехнические продукты

Индивидуальные робототехнические решения

Каталог робототехнических продуктов (PDF)

Демонстрационные видео робототехнических продуктов

ЦЕНТР РЕСУРСОВ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

Блог и аналитика по робототехнике

Технические документы и примеры внедрения

Технические часто задаваемые вопросы и база знаний

Полная библиотека ресурсов

Загрузки прошивок и драйверов

О компании YiAxis Robot

Наша история (О нас)

Почему стоит выбрать YiAxis Robot

Присоединяйтесь к нашей команде (Карьера)

Свяжитесь с нами (Общие вопросы)