Зрелые двуногие и колёсные платформы с самостоятельно разработанными высокомоментными приводами. Полностью открытое аппаратное обеспечение для вашей вторичной разработки.

Проверенная производительность оборудования в строгих лабораторных и промышленных условиях

Работает на собственных высокомоментных модулях YX-Series от YiAxis, обеспечивая 100% аппаратную согласованность и непревзойденную плотность мощности.

Промышленные системы, полностью готовые к стабильным серийным поставкам, значительно превосходящие надежность экспериментальных прототипов.

Неограниченный доступ к драйверам двигателей и протоколам связи (CAN/EtherCAT) для полного контроля над логикой движения.

Стандартизирован с Jetson AGX Orin 64G, обеспечивая высокопроизводительные вычисления для работы с видео в реальном времени и сложной навигации.

Предварительно интегрирован с бинокулярными камерами глубины (D435i/D405) для надежного картографирования окружающей среды и 3D-зрения.

Изготовлен из авиационного алюминия с модульной конструкцией сочленений, что обеспечивает простоту модернизации и настройки оборудования.

Устраните разрыв между алгоритмами и физическим оборудованием. YiAxis предоставляет среду с открытым исходным кодом с нативной поддержкой ROS2 и комплексными моделями моделирования.

Язык программирования: Встроенная поддержка C++ и Python. Открытый API для двухручного управления с низкоуровневым планированием движений.

Промежуточное ПО и ОС: Полная совместимость с ROS2 Humble/Foxy и системами Ubuntu. Предварительно настроенные узлы связи.

Среда моделирования: Высокоточные цифровые двойники. Обучайте алгоритмы походки и манипуляции в Isaac Gym перед развертыванием в реальном мире.

Развертывание Sim-to-Real: Быстрая передача алгоритмов с высокой согласованностью оборудования. Переход от симулятора к платформам YiAxis за считанные минуты.