Русский

Ядро YiAxis: 8 столпов интегрированного движения

Масштабируемые шарнирные решения от Φ30 мм до Φ170 мм. Разработаны для высокоточных гуманоидных, медицинских и промышленных роботов.

Узнать большеYiAxis полная серия интегрированных роботизированных модулей шарниров от 30 мм до 170 мм-1.webp
Руководство по выбору модулей сочленений роботов для гуманоидных и промышленных применений.Руководство по выбору модуля роботизированного сустава для гуманоидных и промышленных применений.Руководство по выбору модуля роботизированного сустава для гуманоидных и промышленных применений.Руководство по выбору модуля роботизированного сустава для гуманоидных и промышленных применений.Руководство по выбору модуля роботизированного сустава для гуманоидных и промышленных применений.

8 основных инженерных направлений

Интеграция 8-в-1

Драйвер, энкодер, двигатель и редуктор в одном корпусе.

Высокая плотность крутящего момента

Мощная производительность в компактном исполнении.

Интегрированный выбор модулей сочленений, характеристики привода с высокой плотностью крутящего момента, 2D-чертежи роботизированного привода

Сверхлегкий

Оптимизировано для приложений, чувствительных к весу и гуманоидам.

Большой полый вал

Гибкая кабельная проводка с отверстиями до 40 мм.

"Plug-and-Play"

Порты с лазерной маркировкой для развертывания без обслуживания.

Повторяемость 0,001°

20-битные энкодеры и собственные алгоритмы.

Руководство по выбору модуля роботизированного сустава для гуманоидных и промышленных применений.Интегрированный выбор модулей сочленений, характеристики привода с высокой плотностью крутящего момента, 2D-чертежи роботизированного привода

Надежность 10 000 часов

Долгосрочная промышленная точность.

Руководство по выбору модулей сочленений роботов для гуманоидных и промышленных применений.

Multi-Protocol

Широкое напряжение (24-80 В) с поддержкой CAN/EtherCAT.

Интегрированный выбор модулей шарниров, характеристики привода с высокой плотностью крутящего момента, 2D чертежи роботизированного приводаИнтегрированный выбор модулей шарниров, характеристики привода с высокой плотностью крутящего момента, 2D чертежи роботизированного приводаИнтегрированный выбор модулей шарниров, характеристики привода с высокой плотностью крутящего момента, 2D чертежи роботизированного приводаИнтегрированный модуль выбора узлов, характеристики привода с высокой плотностью крутящего момента, двумерные чертежи роботизированного приводаИнтегрированный выбор модулей сочленений, характеристики привода с высокой плотностью крутящего момента, двумерные чертежи роботизированного приводаИнтегрированный выбор модулей сочленений, характеристики привода с высокой плотностью крутящего момента, двумерные чертежи роботизированного привода




Точность и маневренность

Лучше всего подходит для:  Ловких рук, Коллаборативных манипуляторов, Медицинских роботов.

Универсальный стандарт

Лучше всего подходит для:  Промышленные коллаборативные роботы, сервисные роботы, умная логистика.

Высокопроизводительный режим

Лучше всего подходит для:  Гуманоидные бедра/колени, экзоскелеты с высокой нагрузкой.

Руководство по выбору в зависимости от применения

Ключевые характеристики:  Компактный размер (от Φ30 мм), Легкий вес.

Серия YRC-PRO-3

Ключевые характеристики:  Сбалансированный крутящий момент и скорость, высокая надежность.

Основные характеристики:  Пиковый крутящий момент до 762 Н·м, экстремальная удельная мощность.

Серия YRB-PRO-S

Серия YRA-PRO

Детальный вид роботизированного шарнирного модуля YiAxis с верхней осевой проводкой и интеграцией полого вала.webp

Осевая интеграция: переосмысление эффективности использования пространства

Благодаря верхнему аксиальному подключению и конструкции с большим полым валом, модули YiAxis устраняют необходимость в громоздких боковых разъемах. Это позволяет кабелям проходить непосредственно через центр соединения, обеспечивая более чистое и надежное решение для прокладки кабелей для человекоподобных конечностей высокой плотности и компактных промышленных соединений.

Узнать больше

Центр технических ресурсов

  [ ⬇️ Скачать 2D чертежи (DWG/PDF) ]
  [ ⬇️ Получить доступ к протоколам связи ]
  [ ⬇️ Получить полный каталог продукции ]