● Совет эксперта YiAxis: Наша модульная матрица (Φ30мм - Φ170мм) классифицируется по поколению (связь/точность) и профилю веса (тип применения):

   ● Шаг 1: Выберите ваше поколение (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● Серия PRO-2: Приоритет отдается проверенному, ультракомпактному форм-фактору. Идеально подходит для стандартной связи CAN-bus и проектов автоматизации с ограниченным бюджетом.

         ● Серия PRO-3: Приоритет отдается сверхвысокой точности. Оснащена стандартизированной обратной связью Dual-Encoder (2E) и поддержкой EtherCAT (EC). Обеспечивает превосходное управление тепловым режимом и стабильность сигнала для сложных систем с 20+ степенями свободы, таких как человекоподобные роботы.

   ● Шаг 2: Выберите вашу модель (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (Стандартная): Промышленный "рабочий конь". Более тяжелая и прочная, предназначена для коботов и сервисной автоматизации, где непрерывная круглосуточная надежность важнее веса.

         ● PRO-S (Тонкая/Легкая): "Мускулы" для человекоподобной и носимой робототехники. За счет оптимизации корпуса и конструкции подшипников, PRO-S снижает вес на 20-30% (например, PRO-S Φ60мм весит 0,73 кг против 1,03 кг у стандартной PRO), сохраняя при этом идентичный крутящий момент.

● Экспертный совет YiAxis: Ваш выбор должен соответствовать вашей исследовательской или производственной среде:

   ● T140A (1,4 м): Гибкий компактный гуманоид. Лучше всего подходит для взаимодействия человека и машины и образовательных исследований в ограниченном пространстве.

   ● T170A (Стандартный двуногий): Наша флагманская полноразмерная платформа. Разработана для передовых исследований локомоции и двуногого баланса с использованием высокомоментных шарниров PRO-S.

   ● T170B/C: Специализированные гуманоидные варианты, оптимизированные для выполнения задач с высокой нагрузкой на руки или для специфической дистальной точности.

   ● T170D (Колесный): Логистический центр. Разработан для коммерческого обслуживания и мобильности на производстве, где приоритетом является стабильное, высокоскоростное перемещение по ровным поверхностям.

    ● Ответ: При номинальном крутящем моменте наши модули сохраняют точность более 10 000 часов. Стабильность гарантируется нашей автоматизированной сборочной линией и прецизионно откалиброванной смазкой, обеспечивая идентичную работу каждого соединения в вашем парке оборудования.

    ● Ответ: Мы предлагаем версии со встроенным электромагнитным тормозом. При потере питания тормоз автоматически блокирует соединение, предотвращая "падение под действием силы тяжести". Стандартные версии           без тормозов остаются "свободно вращающимися" для обеспечения безопасности.

   ● Ответ: Благодаря сквозным отверстиям диаметром до 40 мм и торцевым (осевым) интерфейсам, кабели проходят непосредственно через центр соединения. Это исключает износ проводов при вращении на 360° и значительно упрощает сборку в узких роботизированных конечностях.

    ● Ответ: Мы нативно поддерживаем CANopen (CiA 402) и EtherCAT. Проверена бесшовная интеграция с контроллерами Beckhoff (TwinCAT), Siemens и Inovance, а также с системами на базе Linux через нашу документацию по открытым протоколам.

    ● Ответ: Мы предоставляем исчерпывающие руководства по протоколам и программное обеспечение для ПК. Для стратегических партнеров мы предлагаем SDK для C++/Python и пакеты драйверов ROS/ROS2. Мы владеем физикой нижнего уровня, чтобы вы могли сосредоточиться на инновациях в области ИИ верхнего уровня.

   ● Ответ: Полностью интегрированный 6-осевой роботизированный манипулятор YiAxis обеспечивает стабильную системную повторяемость ±0,02 мм. Мы предоставляем обратную связь с высоким разрешением, необходимую для сборки 3C              и прецизионных приборов.

    ● Ответ: Да. Наши ловкие руки обладают высокой степенью свободы и интегрированной логикой обратной связи по усилию. Отслеживая ток микроприводов на высоких частотах, рука может воспринимать сопротивление и безопасно работать с хрупкими розничными товарами или лабораторными инструментами.