แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน | แขนหุ่นยนต์แม่นยำ 6-DOF (1กก.-5กก.) | YiAxis
สำรวจแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน YiAxis น้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 1 กก. ถึง 5 กก. ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.05 มม. และอินเทอร์เฟซ HDMI/USB 3.0 ในตัว รองรับ ROS, Python และ C++ อย่างสมบูรณ์
ทำไมต้องใช้แขนหุ่นยนต์ YiAxis: 6 ข้อได้เปรียบทางเทคนิคหลัก
อัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักที่เหนือกว่า
โครงสร้างอะลูมิเนียมความแข็งแรงสูงช่วยให้ Eblm-2A (5.8กก.) สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุก 2กก. ได้อย่างง่ายดาย
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.05 มม.
ความแม่นยำระดับไมครอนที่สม่ำเสมอตลอดทั้งซีรีส์ สำหรับการประกอบที่ละเอียดอ่อนและการวิจัยด้านศัลยกรรม
อินเทอร์เฟซข้อมูลสมบูรณ์บนบอร์ด
ฐานรวมแบบพิเศษที่มี USB 3.0, HDMI 2.1, SPI และ UART สำหรับการซิงค์เซ็นเซอร์และภาพโดยตรง
ข้อต่อแรงบิดสูงที่เป็นกรรมสิทธิ์
ขับเคลื่อนด้วยชุดลดความเร็วแบบฮาร์มอนิกที่พัฒนาขึ้นเองและไดรเวอร์ FOC เพื่อความเร็วสูงสุดถึง 280°/วินาที
ความเปิดกว้างของ SDK แบบ Full-Stack
รองรับ ROS, Python และ C++ โดยตรง พร้อมการเข้าถึง API ระดับต่ำเพื่อการวางแผนการเคลื่อนไหวที่ไม่มีข้อจำกัด
ความทนทานแบบอะโนไดซ์ระดับอุตสาหกรรม
ตัวเครื่องได้รับการจัดอันดับ IP50 ทนทานต่อการกัดกร่อน ออกแบบมาเพื่อการทำงานโดยไม่ต้องบำรุงรักษานานกว่า 10,000 ชั่วโมง
ชม YR-Series ดำเนินวิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนและการจัดการความเร็วสูงด้วยความเสถียรและความเงียบที่ไม่เปลี่ยนแปลง