แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน | แขนหุ่นยนต์แม่นยำ 6-DOF (1กก.-5กก.) | YiAxis

สำรวจแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน YiAxis น้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 1 กก. ถึง 5 กก. ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.05 มม. และอินเทอร์เฟซ HDMI/USB 3.0 ในตัว รองรับ ROS, Python และ C++ อย่างสมบูรณ์

เรียนรู้เพิ่มเติมแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน YiAxis YR-series 6-DOF ที่มีน้ำหนักบรรทุก 5 กิโลกรัม

พอร์ตโฟลิโอแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน YIAXIS (น้ำหนักบรรทุก 1กก.-5กก.)

ค้นพบแขนกล 6-DOF ที่หลากหลายของเรา ตั้งแต่การผสานรวมกับระบบเคลื่อนที่ที่มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ ไปจนถึงแพลตฟอร์มการวิจัยทางอุตสาหกรรมที่มีความแม่นยำสูง
โครงอะลูมิเนียมเกรดการบินที่ทนทานของแขน YiAxis YR-ARM-5โมเดลจำลองแขนหุ่นยนต์ YiAxis ใน Gazebo และ NVIDIA Isaac Gymโครงสร้างภายในของข้อต่อฮาร์มอนิกความแม่นยำสูงที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ YiAxisพอร์ตเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ที่หลากหลายที่ฐานของแขนร่วมมือ YiAxisแขนกล YiAxis Eblm-series น้ำหนักเบา รองรับน้ำหนักบรรทุก 2 กิโลกรัม บนแชสซีเคลื่อนที่

ทำไมต้องใช้แขนหุ่นยนต์ YiAxis: 6 ข้อได้เปรียบทางเทคนิคหลัก

แขนหุ่นยนต์ YiAxis อัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักสูงสำหรับไอคอนการรวมระบบเคลื่อนที่

อัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักที่เหนือกว่า

โครงสร้างอะลูมิเนียมความแข็งแรงสูงช่วยให้ Eblm-2A (5.8กก.) สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุก 2กก. ได้อย่างง่ายดาย

ไอคอนควบคุมความแม่นยำและการทำซ้ำท่าทางระดับไมครอน ±0.05 มม. ของ YiAxis

ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.05 มม.

ความแม่นยำระดับไมครอนที่สม่ำเสมอตลอดทั้งซีรีส์ สำหรับการประกอบที่ละเอียดอ่อนและการวิจัยด้านศัลยกรรม

ไอคอนอินเทอร์เฟซข้อมูลบนบอร์ด YiAxis ที่รวม HDMI 2.1 และ USB 3.0

อินเทอร์เฟซข้อมูลสมบูรณ์บนบอร์ด

ฐานรวมแบบพิเศษที่มี USB 3.0, HDMI 2.1, SPI และ UART สำหรับการซิงค์เซ็นเซอร์และภาพโดยตรง

ไอคอนเทคโนโลยีแอคชูเอเตอร์ข้อต่อแบบบูรณาการแรงบิดสูงที่พัฒนาเองของ YiAxis

ข้อต่อแรงบิดสูงที่เป็นกรรมสิทธิ์

ขับเคลื่อนด้วยชุดลดความเร็วแบบฮาร์มอนิกที่พัฒนาขึ้นเองและไดรเวอร์ FOC เพื่อความเร็วสูงสุดถึง 280°/วินาที

ไอคอน SDK และ API แบบเปิดของ YiAxis ที่รองรับการพัฒนา ROS2 และ Python

ความเปิดกว้างของ SDK แบบ Full-Stack

รองรับ ROS, Python และ C++ โดยตรง พร้อมการเข้าถึง API ระดับต่ำเพื่อการวางแผนการเคลื่อนไหวที่ไม่มีข้อจำกัด

ไอคอนความทนทานของอะลูมิเนียมอโนไดซ์เกรดอุตสาหกรรม YiAxis ที่ได้รับการรับรอง IP50

ความทนทานแบบอะโนไดซ์ระดับอุตสาหกรรม

ตัวเครื่องได้รับการจัดอันดับ IP50 ทนทานต่อการกัดกร่อน ออกแบบมาเพื่อการทำงานโดยไม่ต้องบำรุงรักษานานกว่า 10,000 ชั่วโมง

การจัดการในห้องปฏิบัติการที่มีความแม่นยำสูงโดยใช้แขนหุ่นยนต์ 6 องศาอิสระของ YiAxis

ความแม่นยำที่พิสูจน์แล้วในการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก

ชม YR-Series ดำเนินวิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนและการจัดการความเร็วสูงด้วยความเสถียรและความเงียบที่ไม่เปลี่ยนแปลง

พร้อมที่จะผสานรวม? เข้าถึงข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคและการสนับสนุน

ดาวน์โหลดแบบทางเทคนิค 2D, โมเดล CAD และคู่มือผู้ใช้โดยละเอียดสำหรับแขนกล YR-Series ทั้งหมด

ข้อมูลทางเทคนิคของแขนหุ่นยนต์เอกสารทางเทคนิคและการสนับสนุนสำหรับโซลูชันการควบคุมหุ่นยนต์ YiAxis