แอคชูเอเตอร์ YR-Series แรงบิดสูง น้ำหนักเบา พร้อมความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.001° และรองรับ EtherCAT/CAN ออกแบบมาเพื่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

• YRA Series  (มาตรฐานอุตสาหกรรมและพลังขับเคลื่อน)                           

• YRB Series  (ความคล่องตัวแบบไดนามิกและการออกแบบน้ำหนักเบา)                                      

• YRC Series  (มาตรฐานการบูรณาการหุ่นยนต์มนุษย์รุ่นถัดไป)                                       

การผสานรวมอย่างลงตัวของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ตัวลดความเร็วแบบฮาร์มอนิก เอ็นโค้ดเดอร์คู่ และไดรเวอร์ FOC สถาปัตยกรรมแบบครบวงจรนี้ช่วยลดขนาดพื้นที่และเพิ่มประสิทธิภาพการรวมระบบสำหรับระบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน

ออกแบบมาเพื่อประสิทธิภาพในการรับน้ำหนักสูง แอคชูเอเตอร์ของเรามอบแรงบิดสูงสุดที่ก้าวล้ำด้วยอัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักที่ยอดเยี่ยม ซึ่งได้รับการปรับให้เหมาะสมโดยเฉพาะสำหรับสะโพกและเข่าของหุ่นยนต์มนุษย์

ติดตั้งด้วยเอ็นโค้ดเดอร์แบบ 20-bit แบบสัมบูรณ์ คู่ ซีรีส์ YR บรรลุ ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.001° ที่เป็นผู้นำในอุตสาหกรรม รับประกันการเคลื่อนที่แบบไม่มีแบ็คแลชเพื่อความแม่นยำระดับการผ่าตัด

โดดเด่นด้วย อินเทอร์เฟซทางออกด้านข้างและทางออกด้านหลัง อันเป็นเอกสิทธิ์ของเรา ซีรีส์ YRC ช่วยแก้ปัญหาการเดินสายไฟภายในที่ซับซ้อนในแขนขาของหุ่นยนต์มนุษย์ ลดความต้องการพื้นที่ตามแนวแกนลงอย่างมาก

ตั้งแต่ Φ30 มม. ถึง Φ170 มม. YiAxis นำเสนอชุดแอคชูเอเตอร์ที่ครอบคลุมมากที่สุด การผลิตที่ได้มาตรฐานของเราช่วยให้มั่นใจได้ถึงความสม่ำเสมอ 100% ในทุกรุ่นที่ผ่านการพิสูจน์แล้วกว่า 20+ รุ่น เพื่อการติดตั้งที่รวดเร็ว

การทำงานที่ไม่ต้องบำรุงรักษานานกว่า 10,000 ชั่วโมง รองรับช่วงแรงดันไฟฟ้ากว้าง 24V-80V และทนทานต่อแรงกระแทกสูง ออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมและการวิจัยที่ต้องการประสิทธิภาพสูงสุด

● ช่วงแรงบิด: 8.3 นิวตันเมตร – 762 นิวตันเมตร (สูงสุด)

● ช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางหลัก: Φ52มม. – Φ170มม.

● ความแข็งแกร่งของโครงสร้าง: สูงมาก (สำหรับรับน้ำหนักกระแทกสูง)

● ข้อต่อสะโพก หัวเข่า และข้อเท้าแบบมนุษย์

● แขนกลอุตสาหกรรมหนักและฐานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

● ช่วงแรงบิด: 8.3 N·m – 762 N·m (สูงสุด)

● ช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางหลัก: Φ60mm – Φ120mm

● ข้อได้เปรียบด้านน้ำหนัก: มวลที่ลดลงเพื่อการเคลื่อนไหวที่คล่องตัวของหุ่นยนต์

● ข้อต่อแขน ไหล่ และเอวแบบ Humanoid

● หุ่นยนต์ Scara ความเร็วสูงและแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่คล่องตัว

● ระดับความแม่นยำ: ±0.001° ความสามารถในการทำซ้ำ (ตัวเข้ารหัส 20 บิต)

● การรวมระบบ: อินเทอร์เฟซแบบออกด้านข้าง (รองรับการเดินสายคู่)

● ความยาวแกน: การออกแบบที่เรียบง่ายที่สุดสำหรับข้อจำกัดด้านพื้นที่ที่รุนแรง

● มือหุ่นยนต์ชีวภาพที่คล่องแคล่ว ข้อมือและข้อคอแบบมนุษย์

● หุ่นยนต์ทางการแพทย์ที่มีความแม่นยำและแพลตฟอร์มห้องปฏิบัติการวิจัย

เข้าถึงแคตตาล็อกแอคชูเอเตอร์ทั้งหมดของเรา ดาวน์โหลดแบบทางเทคนิค 2 มิติ หรือปรึกษาทีมวิศวกรของเราเพื่อรับโซลูชันโมดูลข้อต่อที่ปรับแต่งได้ YiAxis ให้การสนับสนุนทางเทคนิคอย่างครอบคลุมเพื่อการผสานรวมที่ราบรื่นในโครงการหุ่นยนต์มนุษย์หรืออุตสาหกรรมของคุณ

[ ดาวน์โหลดแคตตาล็อก (PDF) ]

[ ขอใบเสนอราคาทางเทคนิค ]

[ ปรึกษาวิศวกร ]