ขอบเขตของการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการ
นิยามใหม่ของความแม่นยำ ด้วยความสามารถในการทำซ้ำที่ 0.001° และความน่าเชื่อถือระดับยานยนต์
ความทนทานระดับอุตสาหกรรม
อายุการใช้งาน 10,000+ ชั่วโมง: การส่งกำลังที่ราบรื่นด้วยแรงดันไฟฟ้ากว้าง 24-80VDC และรองรับคู่ CAN/EtherCAT
ขอบเขตของการขับเคลื่อนแบบบูรณาการ
การผสานรวมขั้นสูงสุด
สถาปัตยกรรมแบบ All-in-One: รวมไดรเวอร์, ตัวเข้ารหัส 20 บิต, มอเตอร์ BLDC, เบรก และตัวลดรอบไว้ในยูนิตเดียวที่กะทัดรัด
ประสิทธิภาพระดับสูง
ความแม่นยำซ้ำ 0.001°: ความแม่นยำระดับห้องปฏิบัติการในฮาร์ดแวร์ที่ผลิตจำนวนมาก มาพร้อมกับ หน่วยความจำจุดศูนย์ เพื่อการเริ่มต้นทันที
ปรับให้เหมาะสมกับมนุษย์
การเดินสายแบบออกด้านข้าง: การออกแบบที่เป็นนวัตกรรมสำหรับแขนที่กะทัดรัด ประกอบด้วย รูเจาะขนาดใหญ่ สำหรับท่อลมและการเดินสายเคเบิล
เทคโนโลยีของเราได้รับความไว้วางใจจากบริษัทยักษ์ใหญ่ในอุตสาหกรรม ด้วยหน่วยปฏิบัติการกว่า 500 หน่วยในสนาม YiAxis มอบรากฐานฮาร์ดแวร์ที่เสถียรที่สุดในอุตสาหกรรมปัจจุบัน
ดีเอ็นเอแห่งการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
แผนที่การกระจายนี้เน้นย้ำว่า YiAxis Robot ผสานรวมแอคทูเอเตอร์ที่มีความหนาแน่นแรงบิดสูง ตั้งแต่ข้อต่อนิ้ว RI30-40 ไปจนถึงโมดูลสะโพก RI100-120 ที่รับน้ำหนักสูง สร้างระบบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่สมดุลและมีประสิทธิภาพสูง
ข้อมูลเชิงลึกแบบเรียลไทม์และการซิงโครไนซ์ความเร็วสูง
สมองแห่งการเคลื่อนไหว:
ขับเคลื่อนด้วย NVIDIA Jetson AGX Orin ระบบของเรามีความหน่วงเวลาต่ำกว่ามิลลิวินาทีสำหรับงานแบบไดนามิกที่ซับซ้อน
โปรโตคอลสากล:
รองรับ EtherCAT และ CANopen อย่างเต็มรูปแบบ เพื่อให้มั่นใจในการซิงโครไนซ์หลายแกนได้อย่างราบรื่น
พลังงานอุตสาหกรรม:
รองรับช่วงแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 24-80VDC ที่กว้างขวาง ตอบสนองความต้องการด้านพลังงานที่เข้มงวดที่สุดในสนาม
วิทยาศาสตร์แห่งความแม่นยำสูงสุด
0.001° ไม่ใช่ขีดจำกัดทางทฤษฎี แต่เป็นความจริงที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว ด้วยการใช้เซ็นเซอร์วัดแรงบิดระดับอุตสาหกรรมและแพลตฟอร์มการปรับเทียบด้วยเลเซอร์ เราได้ปรับแต่งอัลกอริทึมการขับเคลื่อนที่เป็นกรรมสิทธิ์ของเราเพื่อให้ได้ความละเอียดของแรงที่ละเอียดเป็นพิเศษและการตอบสนองแบนด์วิดท์สูง ข้อต่อ YiAxis ทุกชิ้นผ่านการตรวจสอบแบบไดนามิกอย่างเข้มงวดเพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรระดับห้องปฏิบัติการในฮาร์ดแวร์ที่ผลิตจำนวนมาก