ขอบเขตของการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการ

นิยามใหม่ของความแม่นยำ ด้วยความสามารถในการทำซ้ำที่ 0.001° และความน่าเชื่อถือระดับยานยนต์

เรียนรู้เพิ่มเติม
YiAxis Integrated Joint Modules Product Family- High-Precision Harmonic Drive Actuators
YiAxis Integrated Joint Modules Product Family- High-Precision Harmonic Drive Actuators
YiAxis Integrated Joint Modules Product Family- High-Precision Harmonic Drive Actuators
ข้อต่อหุ่นยนต์ที่มีความหนาแน่นแรงบิดสูง, ฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ผลิตได้ในปริมาณมาก, โมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ความแม่นยำสูง
YiAxis Integrated Joint Modules Product Family- High-Precision Harmonic Drive Actuators
YiAxis Integrated Joint Modules Product Family- High-Precision Harmonic Drive Actuators

ความทนทานระดับอุตสาหกรรม

อายุการใช้งาน 10,000+ ชั่วโมง: การส่งกำลังที่ราบรื่นด้วยแรงดันไฟฟ้ากว้าง 24-80VDC และรองรับคู่ CAN/EtherCAT

ขอบเขตของการขับเคลื่อนแบบบูรณาการ

การผสานรวมขั้นสูงสุด

สถาปัตยกรรมแบบ All-in-One: รวมไดรเวอร์, ตัวเข้ารหัส 20 บิต, มอเตอร์ BLDC, เบรก และตัวลดรอบไว้ในยูนิตเดียวที่กะทัดรัด

ประสิทธิภาพระดับสูง

ความแม่นยำซ้ำ 0.001°: ความแม่นยำระดับห้องปฏิบัติการในฮาร์ดแวร์ที่ผลิตจำนวนมาก มาพร้อมกับ หน่วยความจำจุดศูนย์ เพื่อการเริ่มต้นทันที

ปรับให้เหมาะสมกับมนุษย์

การเดินสายแบบออกด้านข้าง: การออกแบบที่เป็นนวัตกรรมสำหรับแขนที่กะทัดรัด ประกอบด้วย รูเจาะขนาดใหญ่ สำหรับท่อลมและการเดินสายเคเบิล

เทคโนโลยีของเราได้รับความไว้วางใจจากบริษัทยักษ์ใหญ่ในอุตสาหกรรม ด้วยหน่วยปฏิบัติการกว่า 500 หน่วยในสนาม YiAxis มอบรากฐานฮาร์ดแวร์ที่เสถียรที่สุดในอุตสาหกรรมปัจจุบัน

ดีเอ็นเอแห่งการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

เรียนรู้เพิ่มเติม

แผนที่การกระจายนี้เน้นย้ำว่า YiAxis Robot ผสานรวมแอคทูเอเตอร์ที่มีความหนาแน่นแรงบิดสูง ตั้งแต่ข้อต่อนิ้ว RI30-40 ไปจนถึงโมดูลสะโพก RI100-120 ที่รับน้ำหนักสูง สร้างระบบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่สมดุลและมีประสิทธิภาพสูง

การผลิตจำนวนมากที่เป็นมาตรฐาน

ขยายวิสัยทัศน์ของคุณด้วยวุฒิภาวะที่ได้รับการยืนยัน

หุ่นยนต์ YiAxis ได้ก้าวข้ามต้นแบบในห้องปฏิบัติการไปสู่การผลิตจำนวนมากระดับอุตสาหกรรม ระบบนิเวศการผลิตที่สมบูรณ์ของเราทำให้มั่นใจได้ว่าโมดูลที่รวมเข้าด้วยกันทุกชิ้นเป็นไปตามมาตรฐานความแม่นยำที่เหมือนกัน ไม่ว่าจะเป็นต้นแบบนำร่องหรือการจัดซื้อจำนวนมาก เรารับประกันคุณภาพที่สม่ำเสมอ สินค้าคงคลังที่แข็งแกร่ง และระยะเวลารอคอยทั่วโลกที่รวดเร็ว
เรียนรู้เพิ่มเติม

ข้อมูลเชิงลึกแบบเรียลไทม์และการซิงโครไนซ์ความเร็วสูง

สมองหุ่นยนต์ Orin, ระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์, การซิงโครไนซ์ข้อต่อ EtherCAT.

สมองแห่งการเคลื่อนไหว:

ขับเคลื่อนด้วย NVIDIA Jetson AGX Orin ระบบของเรามีความหน่วงเวลาต่ำกว่ามิลลิวินาทีสำหรับงานแบบไดนามิกที่ซับซ้อน

โปรโตคอลสากล:

รองรับ EtherCAT และ CANopen อย่างเต็มรูปแบบ เพื่อให้มั่นใจในการซิงโครไนซ์หลายแกนได้อย่างราบรื่น

พลังงานอุตสาหกรรม:

รองรับช่วงแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 24-80VDC ที่กว้างขวาง ตอบสนองความต้องการด้านพลังงานที่เข้มงวดที่สุดในสนาม

วิทยาศาสตร์แห่งความแม่นยำสูงสุด

0.001° ไม่ใช่ขีดจำกัดทางทฤษฎี แต่เป็นความจริงที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว ด้วยการใช้เซ็นเซอร์วัดแรงบิดระดับอุตสาหกรรมและแพลตฟอร์มการปรับเทียบด้วยเลเซอร์ เราได้ปรับแต่งอัลกอริทึมการขับเคลื่อนที่เป็นกรรมสิทธิ์ของเราเพื่อให้ได้ความละเอียดของแรงที่ละเอียดเป็นพิเศษและการตอบสนองแบนด์วิดท์สูง ข้อต่อ YiAxis ทุกชิ้นผ่านการตรวจสอบแบบไดนามิกอย่างเข้มงวดเพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรระดับห้องปฏิบัติการในฮาร์ดแวร์ที่ผลิตจำนวนมาก

ห้องปฏิบัติการทดสอบหุ่นยนต์ความแม่นยำสูงและศูนย์ตรวจสอบอัลกอริทึมควบคุมการเคลื่อนไหวของ YiAxis

ผลิตภัณฑ์และขีดความสามารถด้านหุ่นยนต์

ดูผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ทั้งหมด

โซลูชันหุ่นยนต์แบบกำหนดเอง

แคตตาล็อกผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ (PDF)

วิดีโอสาธิตผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์

ศูนย์รวมทรัพยากรหุ่นยนต์

บล็อกเทคโนโลยีหุ่นยนต์และข้อมูลเชิงลึก

เอกสาร Whitepapers และกรณีศึกษา

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิคและฐานความรู้

คลังทรัพยากรฉบับเต็ม

ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์และไดรเวอร์

เกี่ยวกับ yiaxis robot

เรื่องราวของเรา (เกี่ยวกับเรา)

ทำไมต้องเลือก YiAxis Robot

ร่วมงานกับเรา (อาชีพ)

ติดต่อเรา (ทั่วไป)