แพลตฟอร์มสองขาและแบบมีล้อที่โตเต็มที่พร้อมแอคชูเอเตอร์แรงบิดสูงที่พัฒนาขึ้นเอง ฮาร์ดแวร์แบบเปิดเต็มรูปแบบสำหรับการพัฒนาต่อยอดของคุณ

ประสิทธิภาพฮาร์ดแวร์ที่ได้รับการพิสูจน์ในห้องปฏิบัติการและสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่เข้มงวด

ขับเคลื่อนด้วยโมดูลแรงบิดสูง YX-Series ที่ผลิตเองโดย YiAxis รับประกันความสอดคล้องของฮาร์ดแวร์ 100% และความหนาแน่นของกำลังที่ไม่มีใครเทียบได้

ระบบระดับอุตสาหกรรมที่พร้อมส่งมอบเป็นชุดอย่างเสถียร มีความน่าเชื่อถือสูงกว่าระบบต้นแบบในการทดลองอย่างมาก

การเข้าถึงไดรเวอร์มอเตอร์และโปรโตคอลการสื่อสาร (CAN/EtherCAT) อย่างไม่จำกัด เพื่อควบคุมตรรกะการเคลื่อนไหวได้อย่างสมบูรณ์

มาตรฐานด้วย Jetson AGX Orin 64G ให้การประมวลผลประสิทธิภาพสูงสำหรับวิทัศน์แบบเรียลไทม์และการนำทางที่ซับซ้อน

ติดตั้งมาพร้อมกับกล้องความลึกแบบสองตา (D435i/D405) เพื่อการทำแผนที่สภาพแวดล้อมและการมองเห็น 3 มิติที่เชื่อถือได้

สร้างขึ้นจากอะลูมิเนียมเกรดการบินและการออกแบบข้อต่อแบบโมดูลาร์ รองรับการอัปเกรดฮาร์ดแวร์และการปรับแต่งได้อย่างง่ายดาย

เชื่อมช่องว่างระหว่างอัลกอริทึมและฮาร์ดแวร์ทางกายภาพ YiAxis มอบสภาพแวดล้อมโอเพนซอร์สที่รองรับ ROS2 โดยตรงและมีแบบจำลองการจำลองที่ครอบคลุม

ภาษาเขียนโปรแกรม: รองรับภาษา C++ และ Python โดยตรง มี API แขนคู่แบบโอเพนซอร์สสำหรับการวางแผนการเคลื่อนไหวระดับต่ำ

มิดเดิลแวร์และระบบปฏิบัติการ: รองรับ ROS2 Humble/Foxy และระบบ Ubuntu อย่างสมบูรณ์ โหนดการสื่อสารที่กำหนดค่าล่วงหน้า

ระบบจำลองระบบนิเวศ: โมเดลดิจิทัลคู่แฝดที่มีความเที่ยงตรงสูง ฝึกฝนอัลกอริทึมการเดินและการจัดการของคุณใน Isaac Gym ก่อนนำไปใช้งานจริง

การปรับใช้จากจำลองสู่จริง: การถ่ายโอนอัลกอริทึมอย่างรวดเร็วด้วยความสอดคล้องของฮาร์ดแวร์ที่สูง ย้ายจากซิมูเลเตอร์ไปยังแพลตฟอร์ม YiAxis ได้ภายในไม่กี่นาที