YIAXIS การควบคุมแรงอัจฉริยะด้วยความคล่องแคล่วแบบเลียนแบบชีวภาพ

ออกแบบมาเพื่อการจัดการที่เหมือนมนุษย์ มีไดรเวอร์แบบยืดหยุ่นที่เป็นกรรมสิทธิ์และอัลกอริทึมแรงบิดสำหรับการโต้ตอบที่ละเอียดอ่อนและการตอบสนองความเร็วสูง

เรียนรู้เพิ่มเติมมือหุ่นยนต์จำลองชีวภาพ YiAxis 15-DOF พร้อม inte.webp

มือหุ่นยนต์ไบโอนิคขั้นสูง 15 องศาอิสระ: รุ่นเรือธง

ดูทั้งหมด
1/4

ข้อกำหนดของมือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์: ข้อมูลแรงแม่นยำและการเคลื่อนไหว

ภาพรวมที่ครอบคลุมของประสิทธิภาพมือเลียนแบบชีวภาพ 15-DOF รวมถึงการควบคุมแรงที่แม่นยำ องศาอิสระ และข้อกำหนดทางไฟฟ้า
ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ
ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ
   องศาอิสระรวม


   6 รอยต่อเคลื่อนที่แบบ Active / 15+ รอยต่อรวม 
   แรงปลายนิ้ว
   แรงจับ
   แรงบีบนิ้วหัวแม่มือ
   แรงด้านข้าง
   แรงดึงฝ่ามือ
   น้ำหนักรวม
   แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน
   โปรโตคอลการสื่อสาร


   10 N
   40 N
   12 N
   8 N
   80 N
   480 กรัม
   7.4 โวลต์
   รองรับ CANopen / EtherCAT
ปรับแต่งให้มีอัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักสูง: ให้แรงยึดเกาะ 40N ด้วยมวลรวมเพียง 480g
มือไบโอนิคที่พร้อมสำหรับการผลิตจำนวนมากสำหรับการวิจัยและอุตสาหกรรมทั่วโลกการออกแบบน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ 480 กรัมสำหรับอุปกรณ์ปลายแขนของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์IP ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ YiAxis และไดรเวอร์หลักของมือไบโอนิคที่พัฒนาขึ้นเองการควบคุมแบบประสานงานหลายข้อต่อ 15 องศาอิสระเพื่อการจัดการที่เหมือนมนุษย์อัลกอริทึมแรงบิดของไดรเวอร์อัจฉริยะ YiAxis ที่มีความยืดหยุ่นสำหรับการควบคุมแรงที่แม่นยำ

เทคโนโลยีมือไบโอนิค: 6 ข้อได้เปรียบหลักของแพลตฟอร์มการควบคุมของเรา

อัลกอริทึมควบคุมแรงบิดอัจฉริยะและไอคอนตอบสนองแรงของมือเทียมไบโอนิค YiAxis

 อัลกอริธึมแรงบิดอัจฉริยะ

อัลกอริธึมไดรเวอร์แบบยืดหยุ่นในตัวสำหรับการแบ่งแรงอย่างแม่นยำ

การจดจำสัญญาณความเร็วสูงและการตอบสนองที่รวดเร็วเป็นพิเศษสำหรับไอคอนมือไบโอนิค YiAxis

การรับรู้สัญญาณที่รวดเร็ว

ความเร็วในการตอบสนองที่นำตลาด ช่วยให้การโต้ตอบไร้ความหน่วง

ไอคอนการควบคุมร่วมหลายข้อต่อ 15-DOF สำหรับการจัดการหุ่นยนต์เลียนแบบชีวภาพ

การควบคุมแบบประสานงาน 15-DOF

ไดรเวอร์ที่ทำงานอยู่ 6 ตัวควบคุมข้อต่อมากกว่า 15 จุดเพื่อการเคลื่อนไหวที่เหมือนมนุษย์

ไอคอนไดรเวอร์ที่พัฒนาเองโดย YiAxis สำหรับหุ่นยนต์มือที่คล่องแคล่ว

ทรัพย์สินทางปัญญาไดรเวอร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์

ไดรเวอร์หลักและโครงสร้างทางกลที่พัฒนาขึ้นเอง 100%

ไอคอนมือหุ่นยนต์จำลองชีวภาพน้ำหนักเบาพิเศษ 480 กรัม

โครงสร้างที่มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ

น้ำหนักเพียง 480 กรัม เพื่อลดผลกระทบของน้ำหนักที่ปลายแขน

ไอคอนมือไบโอนิค YiAxis ที่มีความทนทานระดับอุตสาหกรรมและความพร้อมสำหรับการผลิตจำนวนมาก

พร้อมสำหรับการวิจัยและอุตสาหกรรม

ฮาร์ดแวร์ที่สมบูรณ์พร้อมรองรับ ROS2 และ C++/Python อย่างเต็มรูปแบบ

การจดจำสัญญาณความเร็วสูงและการตอบสนองที่รวดเร็วเป็นพิเศษสำหรับมือไบโอนิค

การสาธิตการควบคุมที่แม่นยำ: มือหุ่นยนต์ชีวภาพประสิทธิภาพสูงที่มีความคล่องตัว

ชมมือหุ่นยนต์มนุษย์จำลอง 15 องศาอิสระของเราปฏิบัติงานที่ละเอียดอ่อนด้วยความคล่องตัวเหมือนมนุษย์และการควบคุมแรงบิดอัจฉริยะที่เป็นกรรมสิทธิ์

การสนับสนุนการบูรณาการมือไบโอนิคและทรัพยากรการพัฒนาขั้นที่สอง

YiAxis มอบชุดเครื่องมือจัดการหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์แบบสำหรับนักพัฒนา เข้าถึงโมเดล URDF ความเที่ยงตรงสูง คู่มือการรวม API และแบบทางเทคนิคระดับอุตสาหกรรมเพื่อเร่งการวิจัยมือไบโอนิคของคุณ

ข้อมูลทางเทคนิคและการสนับสนุนการพัฒนาต่อยอดสำหรับมือหุ่นยนต์ชีวภาพที่คล่องแคล่ว