● คำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ YiAxis: เมทริกซ์แบบโมดูลาร์ของเรา (Φ30มม. - Φ170มม.) แบ่งตาม รุ่น (การสื่อสาร/ความแม่นยำ) และ โปรไฟล์น้ำหนัก (ประเภทการใช้งาน):
● ขั้นตอนที่ 1: เลือกรุ่นของคุณ (PRO-2 vs. PRO-3)
● ซีรีส์ PRO-2: เน้นที่ รูปแบบที่กะทัดรัดเป็นพิเศษและได้รับการพิสูจน์แล้ว เหมาะสำหรับการสื่อสาร CAN-bus มาตรฐานและโครงการระบบอัตโนมัติที่คำนึงถึงต้นทุน
● ซีรีส์ PRO-3: เน้นที่ ความแม่นยำสูงเป็นพิเศษ มีฟีดแบ็ก Dual-Encoder (2E) มาตรฐานและการรองรับ EtherCAT (EC) ให้การจัดการความร้อนที่เหนือกว่าและความเสถียรของสัญญาณสำหรับระบบที่ซับซ้อนที่มี DOF มากกว่า 20 เช่น หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
● ขั้นตอนที่ 2: เลือกรุ่นของคุณ (PRO vs. PRO-S)
● PRO (มาตรฐาน): "หัวหอก" เกรดอุตสาหกรรม หนักกว่าและแข็งแรงกว่า ออกแบบมาสำหรับ Cobots และระบบอัตโนมัติสำหรับบริการ ที่ความน่าเชื่อถือตลอด 24/7 สำคัญกว่าน้ำหนัก
● PRO-S (บาง/น้ำหนักเบา): "กล้ามเนื้อ" สำหรับ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์สวมใส่ ด้วยการปรับปรุงโครงสร้างเปลือกและแบริ่ง PRO-S ช่วยลดน้ำหนักลง 20-30% (เช่น PRO-S ขนาด Φ60มม. หนัก 0.73 กก. เทียบกับ 1.03 กก. สำหรับ PRO มาตรฐาน) ในขณะที่ยังคงให้แรงบิดเท่าเดิม
คำถามที่ 2: ฉันจะเลือก Robotic Platform (YR-T-Series) ที่เหมาะสมสำหรับโปรเจกต์ของฉันได้อย่างไร?
● คำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ YiAxis: การเลือกของคุณควรสอดคล้องกับสภาพแวดล้อมการวิจัยหรือการใช้งานของคุณ:
● T140A (1.4 ม.): หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกะทัดรัดที่คล่องตัว เหมาะสำหรับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรและการวิจัยด้านการศึกษาในพื้นที่จำกัด
● T170A (Bipedal มาตรฐาน): แพลตฟอร์มขนาดเต็มเรือธงของเรา ออกแบบมาสำหรับการการเคลื่อนไหวขั้นสูงและการวิจัยการทรงตัวแบบสองขาโดยใช้ข้อต่อ PRO-S ที่มีแรงบิดสูง
● T170B/C: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบพิเศษที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับงานแขนที่มีน้ำหนักบรรทุกสูง หรือความแม่นยำเฉพาะส่วนปลาย
● T170D (แบบล้อ): ขุมพลังด้านโลจิสติกส์ ออกแบบมาเพื่อบริการเชิงพาณิชย์และการเคลื่อนที่ในโรงงานที่ให้ความสำคัญกับการเดินทางที่มั่นคงและรวดเร็วบนพื้นผิวเรียบ

