ศูนย์สนับสนุนด้านเทคนิค
ฐานความรู้และคำถามที่พบบ่อย

ระบุโมดูลข้อต่อที่เหมาะสมสำหรับโปรเจกต์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หรืออุตสาหกรรมของคุณได้อย่างรวดเร็ว
รายละเอียดเกี่ยวกับความแม่นยำ 0.001°, การเข้ารหัส 20 บิต และความทนทาน 10,000 ชั่วโมง
แหล่งข้อมูลสำหรับ ROS2, EtherCAT และการปรับใช้ฮาร์ดแวร์กับซอฟต์แวร์ได้อย่างราบรื่น

การเลือกและการแนะนำ

คำถามที่ 1: ฉันจะเลือกระหว่าง PRO-2 กับ PRO-3 ได้อย่างไร และความแตกต่างระหว่าง PRO กับ PRO-S คืออะไร?

คำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ YiAxis: เมทริกซ์แบบโมดูลาร์ของเรา (Φ30มม. - Φ170มม.) แบ่งตาม รุ่น (การสื่อสาร/ความแม่นยำ) และ โปรไฟล์น้ำหนัก (ประเภทการใช้งาน):

   ● ขั้นตอนที่ 1: เลือกรุ่นของคุณ (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● ซีรีส์ PRO-2: เน้นที่ รูปแบบที่กะทัดรัดเป็นพิเศษและได้รับการพิสูจน์แล้ว เหมาะสำหรับการสื่อสาร CAN-bus มาตรฐานและโครงการระบบอัตโนมัติที่คำนึงถึงต้นทุน

         ● ซีรีส์ PRO-3: เน้นที่ ความแม่นยำสูงเป็นพิเศษ มีฟีดแบ็ก Dual-Encoder (2E) มาตรฐานและการรองรับ EtherCAT (EC) ให้การจัดการความร้อนที่เหนือกว่าและความเสถียรของสัญญาณสำหรับระบบที่ซับซ้อนที่มี DOF มากกว่า 20 เช่น หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

   ● ขั้นตอนที่ 2: เลือกรุ่นของคุณ (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (มาตรฐาน): "หัวหอก" เกรดอุตสาหกรรม หนักกว่าและแข็งแรงกว่า ออกแบบมาสำหรับ Cobots และระบบอัตโนมัติสำหรับบริการ ที่ความน่าเชื่อถือตลอด 24/7 สำคัญกว่าน้ำหนัก

         ● PRO-S (บาง/น้ำหนักเบา): "กล้ามเนื้อ" สำหรับ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์สวมใส่ ด้วยการปรับปรุงโครงสร้างเปลือกและแบริ่ง PRO-S ช่วยลดน้ำหนักลง 20-30% (เช่น PRO-S ขนาด Φ60มม. หนัก 0.73 กก. เทียบกับ 1.03 กก. สำหรับ PRO มาตรฐาน) ในขณะที่ยังคงให้แรงบิดเท่าเดิม

คำถามที่ 2: ฉันจะเลือก Robotic Platform (YR-T-Series) ที่เหมาะสมสำหรับโปรเจกต์ของฉันได้อย่างไร?

คำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ YiAxis: การเลือกของคุณควรสอดคล้องกับสภาพแวดล้อมการวิจัยหรือการใช้งานของคุณ:

   ● T140A (1.4 ม.): หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกะทัดรัดที่คล่องตัว เหมาะสำหรับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรและการวิจัยด้านการศึกษาในพื้นที่จำกัด

   ● T170A (Bipedal มาตรฐาน): แพลตฟอร์มขนาดเต็มเรือธงของเรา ออกแบบมาสำหรับการการเคลื่อนไหวขั้นสูงและการวิจัยการทรงตัวแบบสองขาโดยใช้ข้อต่อ PRO-S ที่มีแรงบิดสูง

   ● T170B/C: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบพิเศษที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับงานแขนที่มีน้ำหนักบรรทุกสูง หรือความแม่นยำเฉพาะส่วนปลาย

   ● T170D (แบบล้อ): ขุมพลังด้านโลจิสติกส์ ออกแบบมาเพื่อบริการเชิงพาณิชย์และการเคลื่อนที่ในโรงงานที่ให้ความสำคัญกับการเดินทางที่มั่นคงและรวดเร็วบนพื้นผิวเรียบ

ส่วนที่ i: ประสิทธิภาพและตรรกะทางกายภาพ

คำถามที่ 3: ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า (เช่น 24V เทียบกับ 48V) ส่งผลต่อแรงบิดและความเร็วอย่างไร
    ● คำตอบ: โมดูลของเรารองรับไฟ 24V-80V DC อย่างไรก็ตาม สเปกถูกกำหนดไว้ที่ 48V ที่ 24V ความเร็วสูงสุดจะลดลง 50-60% และแรงบิดจะลดลงประมาณ 30% สำหรับการเดินแบบหุ่นยนต์สมรรถนะสูง หรือการขับเคลื่อน AMR ที่มีน้ำหนักมาก เราแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ สูงกว่า 36V เพื่อรักษาความหนาแน่นของกำลังไฟฟ้า
Q4: คุณบรรลุความสามารถในการทำซ้ำ ±0.001° ในซีรีส์ PRO-3 ของคุณได้อย่างไร
    ● คำตอบ: ระดับความแม่นยำนี้สำเร็จได้ด้วย Dual 24-bit absolute encoders (ด้านอินพุตและเอาต์พุต) ของเรา ร่วมกับ อัลกอริทึมระดับล่างสุด ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของเรา วงป้อนกลับความละเอียดสูงนี้จะชดเชยความไม่เป็นเชิงเส้นของเฟืองฮาร์มอนิกแบบเรียลไทม์ เพื่อให้มั่นใจในความเที่ยงตรงของการเคลื่อนที่สัมบูรณ์
คำถามที่ 5: อายุการใช้งานจริงและความสม่ำเสมอของ harmonic drives คือเท่าใด

    ● คำตอบ: ภายใต้แรงบิดที่กำหนด โมดูลของเรายังคงความแม่นยำได้นาน กว่า 10,000 ชั่วโมง ความสม่ำเสมอรับประกันโดยสายการผลิตอัตโนมัติและการหล่อลื่นที่ปรับเทียบอย่างแม่นยำของเรา เพื่อให้มั่นใจว่าทุกข้อต่อในยานพาหนะของคุณทำงานเหมือนกัน

คำถามที่ 6: โมดูลรองรับการล็อคตัวเองหรือการเบรกเมื่อสูญเสียพลังงานหรือไม่?

    ● คำตอบ: เรามีรุ่นที่มี เบรกแม่เหล็กถาวร ในตัว เมื่อสูญเสียพลังงาน เบรกจะล็อคข้อต่อโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกัน "การตกตามแรงโน้มถ่วง" รุ่นมาตรฐาน           ที่ไม่มีเบรกจะยังคง "สามารถขับเคลื่อนย้อนกลับได้" เพื่อความปลอดภัย

ส่วนที่ II: การรวมระบบและซอฟต์แวร์

คำถามที่ 7: การออกแบบเพลาแบบกลวง (Hollow-Shaft) ช่วยให้การเดินสายหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และ AMR ง่ายขึ้นได้อย่างไร

   ● คำตอบ: ด้วยรูทะลุสูงสุด 40 มม. และ อินเทอร์เฟซแบบเข้าถึงด้านบน (แนวแกน) สายเคเบิลจะลอดผ่านศูนย์กลางข้อต่อโดยตรง สิ่งนี้ช่วยขจัดสายไฟสึกหรอระหว่างการหมุน 360° และ            ลดความซับซ้อนในการประกอบในแขนหุ่นยนต์ที่แคบลงอย่างมาก

คำถามที่ 8: รองรับโปรโตคอลการสื่อสารและคอนโทรลเลอร์หลักใดบ้าง

    ● คำตอบ: เราสนับสนุนโปรโตคอล CANopen (CiA 402) และ EtherCAT โดยตรง สามารถทำงานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ของ Beckhoff (TwinCAT), Siemens และ Inovance ได้อย่างราบรื่น รวมถึงระบบที่ใช้ Linux ผ่านเอกสารโปรโตคอลแบบเปิดของเรา

คำถามที่ 9: YiAxis มี SDK สำหรับ ROS2 หรือการพัฒนาแบบกำหนดเองหรือไม่?

    ● คำตอบ: เรามีคู่มือโปรโตคอลที่ครอบคลุมและซอฟต์แวร์ PC สำหรับพันธมิตรเชิงกลยุทธ์ เรามี C++/Python SDKs และ แพ็คเกจไดรเวอร์ ROS/ROS2 เราเชี่ยวชาญด้านฟิสิกส์ระดับล่างเพื่อให้คุณสามารถมุ่งเน้นไปที่นวัตกรรม AI ระดับบนได้              และเครื่องมือวัดที่มีความแม่นยำ

ส่วนที่ III: แขนและมือเฉพาะทาง

Q10: ความแม่นยำระดับระบบของแขนร่วม YiAxis แบบ 6 แกนคือเท่าใด

   ● คำตอบ: แขนหุ่นยนต์ YiAxis แบบ 6-DOF ที่ผสานรวมอย่างสมบูรณ์ ให้ความแม่นยำในการทำงานซ้ำที่เสถียรที่ ±0.02 มม. เรามอบการตอบสนองความละเอียดสูงที่จำเป็นสำหรับการประกอบ 3C และเครื่องมือวัดที่มีความแม่นยำ              และเครื่องมือวัดที่มีความแม่นยำ

คำถามที่ 11: มือที่คล่องแคล่วสามารถหยิบจับวัตถุที่เปราะบางได้โดยไม่ทำให้เสียหายหรือไม่?

    ● คำตอบ: ใช่ มือที่คล่องแคล่วของเรามี DOF สูงและตรรกะการตอบสนองต่อแรงในตัว ด้วยการตรวจสอบกระแสไฟฟ้าของตัวกระตุ้นขนาดเล็กด้วยความถี่สูง มือจึงสามารถรับรู้แรงต้านและจัดการกับสินค้าปลีกที่เปราะบางหรือเครื่องมือในห้องปฏิบัติการได้อย่างปลอดภัย

หาคำตอบของคุณไม่เจอใช่ไหม?

พูดคุยเกี่ยวกับความท้าทายในการควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะของคุณกับทีมวิศวกรอาวุโสของเรา