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協働ロボットアーム | 6軸精密アーム（1kg〜5kg） | YiAxis
協働ロボットアーム | 6軸精密アーム（1kg〜5kg） | YiAxis
YiAxis協働ロボットアームをご覧ください。ペイロードは1kgから5kg、繰り返し位置決め精度±0.05mm、オンボードHDMI/USB 3.0インターフェースを搭載。ROS、Python、C++と完全互換です。
YIAXIS協働ロボットアームポートフォリオ（1kg～5kg可搬重量）
多様な6自由度アームのラインナップをご紹介します。超軽量モバイル統合から高精度産業研究プラットフォームまで対応します。
YiAxisロボットアームの選ばれる理由：6つのコア技術的優位性
YiAxisロボットアームの選ばれる理由：6つのコア技術的優位性
優れた出力重量比
優れた出力重量比
高強度アルミニウム構造により、Eblm-2A（5.8kg）は2kgのペイロードを容易に扱うことができます。
±0.05mm ポーズ再現性
±0.05mm ポーズ再現性
シリーズ全体で一貫したミクロンレベルの精度を実現し、繊細な組み立てや外科研究に対応します。
オンボードリッチデータインターフェース
オンボードリッチデータインターフェース
USB 3.0、HDMI 2.1、SPI、UARTを備えた独自の統合ベースにより、センサーとビジョンの直接同期を実現します。
独自の高トルクジョイント
独自の高トルクジョイント
自社開発のハーモニックドライブ減速機とFOCドライバーにより、最高速度280°/秒を実現。
フルスタックSDKのオープン性
フルスタックSDKのオープン性
ROS、Python、C++をネイティブサポートし、低レベルAPIへのアクセスにより制限のないモーションプランニングを実現します。
工業用アルマイト加工による耐久性
工業用アルマイト加工による耐久性
IP50準拠、耐腐食性シャーシを採用し、10,000時間以上のメンテナンスフリー動作を実現。
動的な動きにおける実証された精度
YRシリーズが複雑な軌道と高速操作を揺るぎない安定性と静寂さで実行する様子をご覧ください
統合の準備はできていますか？技術仕様とサポートにアクセス
統合の準備はできていますか？技術仕様とサポートにアクセス
YRシリーズアームの2D技術図面、CADモデル、詳細なユーザーマニュアルをダウンロード