統合モーションコントロールのフロンティア

10,000時間以上の長寿命: 24-80VDCの広電圧とCAN/EtherCATデュアルサポートによるスムーズな伝送。

0.001°の繰り返し精度：量産ハードウェアにおけるラボレベルの精度。インスタント起動のためのゼロポイントメモリを搭載。

サイド排線: コンパクトな四肢のための革新的なデザイン。エアチューブやケーブル配線用の大口径中空穴を備えています。

当社の技術は、業界の巨人たちから信頼を得ています。フィールドで500台以上のユニットが稼働しており、YiAxisは現在、業界で最も安定したハードウェア基盤を提供しています。

この分布マップは、YiAxis RobotがRI30-40の指関節から高負荷のRI100-120の股関節モジュールまで、高トルク密度のアクチュエータをどのように統合し、バランスの取れた高性能なロボット動作システムを構築しているかを強調しています。

NVIDIA Jetson AGX Orinを搭載した当社のシステムは、複雑な動的タスクにおいてサブミリ秒のレイテンシを実現します。

EtherCATおよびCANopenに完全対応し、マルチ軸同期をシームレスに実現します。

24-80VDCの幅広い範囲に対応し、現場での最も厳しい電力要件を満たします。

0.001°は理論上の限界ではなく、検証済みの現実です。産業グレードのトルクセンサーとレーザー校正プラットフォームを活用し、独自のドライブアルゴリズムを微調整することで、超微細な力の粒度と高帯域幅の応答を実現しています。YiAxisの各ジョイントは、量産ハードウェアで実験室グレードの安定性を確保するために、厳格な動的検証を受けています。