精密さの核心:高トルク一体型アクチュエーター

YiAxisの独自技術により、最大762N·mのピークトルクとミクロンレベルの再現性を実現し、ヒューマノイドおよび産業システムに究極の動作基盤を提供します。

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独自開発の高トルク一体型ジョイントモジュール、±0.001度の繰り返し位置決め精度を実現

最先端ロボット工学の核心に深く迫ります。YiAxisロボットジョイントモジュールは、超軽量、コンパクト、そして高度に統合された設計でパフォーマンスを再定義します。卓越した高トルク密度を提供するこれらの先進的なロボットジョイントアクチュエータは、次世代のヒューマノイドロボットや複雑な自動化システムに力を与え、開発を簡素化し、前例のない俊敏性と効率を実現します。

精密動作制御のための統合ロボットアクチュエータ技術

YXシリーズ ロボティクス ポートフォリオ:コンポーネントからプラットフォームへ

YiAxis 高トルク一体型ジョイントモジュール Φ30mm~Φ170mm

統合ジョイントモジュール

コンパクトなフォームファクターで最大762N·mのピークトルクを実現。独自開発のモーターとゼロバックラッシュ減速機により、±0.001°の繰り返し位置決め精度を実現しています。   

二次AI開発向けの成熟したヒューマノイドロボットシャーシHDMIおよびUSBインターフェースを統合した軽量ロボットアーム

ヒューマノイドロボットプラットフォーム

量産型二足歩行ヒューマノイドロボットプラットフォーム YRシリーズ

成熟した量産プラットフォームで、バッチ納品に対応。最大44-DOFを備え、オープンソースSDKによりシームレスなAI二次開発が可能です。

協働ロボットアーム

YiAxis 6軸精密協働ロボットアーム 1kg~5kg可搬重量

オンボードHDMI 2.1およびUSB 3.0インターフェースを備えた多用途6-DOFアーム。優れた出力重量比を実現し、精密な産業用および研究用タスクに対応します。

統合関節モジュール、ヒューマノイドシャーシ、6自由度アーム、巧みな生体模倣ハンドの包括的なラインナップをご覧ください。

複雑な操作と力覚フィードバックのための生体模倣ロボットハンド15自由度の巧みな生体模倣ハンド、インテリジェントトルク制御搭載

巧みな生体模倣ハンド

15自由度の生体模倣設計とインテリジェントな力制御アルゴリズムを搭載。超高速信号応答と高忠実度フィードバックにより、繊細な操作が可能です。

























ハードウェアの優位性:物理的限界へのエンジニアリング

























当社の成熟したロボットプラットフォームを支える、画期的な4-in-1統合と高精度センシングをご紹介します

ミクロンレベルの精密制御


























極限トルク密度

超コンパクトな4-in-1統合

業界トップクラスの±0.001°姿勢再現性を実現するために、デュアル20ビットアブソリュートエンコーダと独自のモーションアルゴリズムを搭載。手術グレードの精度と忠実度の高いフィードバックを実現するゼロバックラッシュ動作を保証します。
画期的なピークトルク最大762N·mを実現。YRシリーズはトルク対重量比を最適化し、高負荷のヒューマノイド脚関節や過酷な産業用タスク向けに特別に設計されています。
ブラシレスモーター、ハーモニック減速機、デュアルエンコーダー、FOCドライバーをシームレスに統合した高度なオールインワンアーキテクチャ。この設計により設置面積を最小限に抑え、システム統合を大幅に加速します。
YiAxis 20ビット絶対値エンコーダ、マイクロレベルロボット精度アイコン高性能ロボットジョイントモジュール 762Nm 高トルク密度アイコン統合ロボット関節アクチュエータ、コンパクトな統合、オールインワンロボット関節、ロボット関節アクチュエータ
アクセスエンジニアリングリソース
アクセスエンジニアリングリソース
アクセスエンジニアリングリソース

グローバルリーチ 

& 強固なサプライチェーン

トップクラスの製造エコシステムに支えられたYiAxisは、世界中のロボティクス・イノベーターに妥協のない精度と安定した供給を提供します。

ロボットジョイントモジュール、バイオニックハンド、協働ロボットアーム、ロボティクスソリューション、ヒューマノイドロボット

100+

アジャイル

100%

グローバルデスティネーション

工場直送便

厳格な品質管理

YiAxis Robotでは、業界をリードする研究開発とローカル市場のニーズとの間のギャップを埋めます。中間業者をスキップしてください。精密なバイオニックハンド、協働ロボットアーム、カスタムロボットソリューションのエンドツーエンドの統合を提供します。世界中でアジャイルなデリバリーと妥協のない品質を体験してください。私たちと提携し、次のブレークスルーを共にスケールアップしましょう。

当社の機能を探る

高度ロボット応用

YiAxis YRシリーズ 高トルク一体型ジョイントモジュール、多様なロボット用途向け

YIAXISのイノベーションが輝く場所

当社の高性能ジョイントモジュールは、多様な産業における次世代インテリジェントオートメーションと人間中心のロボティクスを支えるコアテクノロジーです。

YiAxis 協働ロボットアーム - 高精度産業オートメーションおよび組立用自動化された工場の物流およびマテリアルハンドリングにおけるYiAxisロボットジョイント。商業小売サービスおよび物流向けYiAxis車輪式人型ロボットプラットフォームYiAxis 15-DOF 精巧な生体模倣ハンド:複雑な実験室操作と研究用

協働ロボット&精密製造

ヒューマノイド&サービスロボット

専門・研究用ロボット

自動マテリアルハンドリング&ロジスティクス

ロボット製造:妥協なき品質

YiAxisが最先端の研究開発と成熟した産業グレードのサプライチェーンをどのように組み合わせ、高性能なロボットアクチュエータおよびジョイントモジュールを設計し、優れた精度と信頼性を実現しているかをご覧ください。

産業用ロボット製造:

一貫性のある高精度なYiAxisロボットジョイントモジュール用のクリーンルーム設備。

厳格なロボットアクチュエーターテスト:

100%の検査、ダイナモメーターおよび極限テストによる最高のYiAxisロボット部品の信頼性。

精密ロボット部品のトレーサビリティ:

比類のないYiAxisアクチュエータの精度のための高度な自動化と完全な追跡。
私たちのストーリーを見る

エンジニアリソースハブ

YiAxisロボットジョイントモジュールおよびアクチュエーター向けの、必須の技術データ、詳細な2D CAD図面、ソフトウェア、ドライバー、および包括的なガイドにアクセスできます。

YiAxisロボットジョイントの詳細な2D CAD図面(.DWG/.DXF/PDF)をダウンロード

YiAxisロボットジョイントアクチュエータ2D CAD図面

YiAxisロボットジョイント 製品データシート&仕様 (PDF)

YiAxis製品データシートおよび仕様

YiAxisユーザーマニュアルおよび操作ガイド

YiAxisロボットアクチュエータ ユーザーマニュアル&操作ガイド

ロボットソフトウェア、ドライバー、およびプロトコル

YiAxisロボットソフトウェア、ドライバー、通信プロトコル (CAN/RS485) をダウンロードYiAxisロボット関節の取り付けと接続チュートリアルビデオ (MP4)

ロボット設置とチュートリアル動画

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最新のテクノロジーインサイト

ロボットジョイントモジュールのトルク計算方法チュートリアル.webp

協働ロボットジョイントのトルク選定を最適化する方法

コボットのペイロード要件に最適なアクチュエーターを選択するための主要な計算と工学原理を発見してください。

自動化された工場物流およびマテリアルハンドリングにおけるYiAxisロボットジョイント..webp

工場の効率向上:自動マテリアルハンドリングにおけるYiAxisジョイントモジュール

当社の堅牢で高精度なロボットジョイントモジュールが、ロジスティクスワークフローを最適化し、最新のスマートファクトリーにおける生産性を向上させる方法をご覧ください。

YiAxisより新型軽量ロボットジョイントモジュールをリリース。webp

新超軽量ジョイントモジュールシリーズのご紹介

YiAxisは、最新リリースで重量対トルク比の限界を押し広げ、俊敏なヒューマノイドプラットフォーム専用に設計されています。

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最先端のYiAxisロボットジョイントモジュールとアクチュエーターをお客様の次のプロジェクトに統合できるよう、私たちは尽力しています。今すぐ当社のエンジニアリング専門家にご連絡ください!

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先駆的なインテリジェントロボティクスソリューション

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