統合ジョイントモジュール＆ロボットアクチュエーター（Φ30mm-Φ170mm）
統合ジョイントモジュール＆ロボットアクチュエーター（Φ30mm-Φ170mm）
高トルク・軽量のYRシリーズアクチュエータ。±0.001°の再現性とEtherCAT/CAN対応を備え、人型ロボットや産業オートメーション向けに設計されています。
注目の一体型ジョイントモジュール＆ロボットアクチュエーター
YiAxisアクチュエーターの6つの主要技術的優位性
YiAxisアクチュエーターの6つの主要技術的優位性
究極の4-in-1統合
究極の4-in-1統合
ブラシレスモーター、ハーモニックリデューサー、デュアルエンコーダー、FOCドライバーのシームレスな融合。このオールインワンアーキテクチャは、設置面積を最小限に抑え、複雑なロボットシステムの統合効率を最大化します。
ピークトルク密度（最大762N·m）
ピークトルク密度（最大762N·m）
高負荷性能向けに設計された当社のアクチュエーターは、卓越した出力重量比で画期的なピークトルクを実現し、特に人型ロボットの股関節と膝関節に最適化されています。
20ビットのミクロンレベルの再現性
20ビットのミクロンレベルの再現性
デュアル20ビットアブソリュートエンコーダを搭載したYRシリーズは、業界をリードする±0.001°の繰り返し精度を実現し、手術グレードの精度を備えたゼロバックラッシュ動作を保証します。
革新的なデュアルイグジットケーブリングインターフェース
革新的なデュアルイグジットケーブリングインターフェース
当社独自のサイド出口およびリア出口インターフェースを採用したYRCシリーズは、人型ロボットの四肢における複雑な内部配線の課題を解決し、軸方向のスペース要件を大幅に削減します。
成熟した量産エコシステム
成熟した量産エコシステム
Φ30mmからΦ170mmまで、YiAxisは最も包括的なアクチュエーターラインナップを提供しています。標準化された製造により、20以上の実績あるモデルすべてで100%の一貫性を確保し、迅速な導入を実現します。
産業用信頼性（10,000時間以上）
産業用信頼性（10,000時間以上）
10,000時間以上のメンテナンスフリー動作。広い24V-80Vの電圧範囲と高い耐衝撃性をサポートし、最も過酷な産業環境や研究環境向けに設計されています。
主な仕様：
主な仕様：
YRAシリーズ： 高耐久＆高トルク
YRBシリーズ：軽量＆高ダイナミック
YRCシリーズ：超小型＆統合型
Yrシリーズアクチュエーター比較
● トルク範囲：8.3 N·m – 762 N·m（ピーク時）
● 主外径範囲：Φ52mm – Φ170mm
● 構造剛性：極めて高い（高衝撃荷重対応）
最適な用途:
最適な用途:
● 人型ヒップ、ニー、アンクルジョイント。
● ヘビーデューティー産業用ロボットアーム & コボットベース。
主な仕様：
主な仕様：
最適な用途:
最適な用途:
主な仕様：
主な仕様：
最適な用途:
最適な用途:
● トルク範囲：8.3 N·m – 762 N·m（ピーク時）
● 主外径範囲：Φ60mm – Φ120mm
● 重量メリット：ロボットの機敏な動作を実現する最小質量
● 人型アーム、ショルダー、ウエストジョイント。
● 高速スカラロボットとアジャイルモバイルプラットフォーム。
● 精度レベル: ±0.001° 再現性 (20ビットエンコーダ)
● 統合: サイド出口インターフェース (デュアルケーブル対応)
● 軸長: 極限のスペース制約に対応したミニマルデザイン
● 巧みな生体模倣ハンド、人間型手首および首関節。
● 精密医療ロボットおよび研究実験プラットフォーム。