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YIAXIS 生体模倣の巧緻性とインテリジェント力制御

人間のような操作を実現するために設計されました。独自のフレキシブルドライバーとトルクアルゴリズムにより、繊細なインタラクションと高速応答を実現します。

もっと詳しくYiAxis 15-DOF 多自由度バイオニックハンド inte.webp

先進の15自由度バイオニック巧手：フラッグシップモデル

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人型ロボットハンド仕様：精密な力と動作データ

15自由度の生体模倣ハンドの性能に関する包括的な概要。精密な力制御、自由度、電気的仕様を含みます。
パフォーマンス指標
パフォーマンス指標
   総自由度


   6 アクティブ / 15+ 合計  伸縮継手
   指先の力
   握力
   親指のつまみ力
   横方向の力
   手掌牽引力
   総重量
   動作電圧
   通信プロトコル


   10 N
   40 N
   12 N
   8 N
   80 N
   480 g
   7.4 V
   CANopen / EtherCAT 対応
高い出力重量比に最適化：総質量480gで40Nの握力を実現
グローバルな研究と産業向けの量産対応バイオニックハンド人型ロボットのエンドエフェクター向け480gの超軽量設計YiAxis独自のIPと自社開発によるバイオニックハンドコアドライバ15自由度の多関節協調制御による人間らしい操作YiAxis インテリジェントフレキシブルドライバートルクアルゴリズムによる精密な力制御

バイオニックハンド技術：当社操作プラットフォームの6つの主要な利点

YiAxis バイオニックハンド インテリジェントトルク制御アルゴリズムとフォースフィードバックアイコン

 インテリジェントトルクアルゴリズム

内蔵のフレキシブルドライバーアルゴリズムにより、精密な力の分割を実現

YiAxisバイオニックハンドアイコンの高速信号認識と超高速応答

高速信号認識

市場をリードする応答速度で遅延のないインタラクションを実現

生体模倣ロボット操作のための15自由度多関節協調制御アイコン

15自由度の協調制御

人間のような動きを実現する6つのアクティブドライバーが15以上の関節を制御

YiAxis独自開発の巧みなロボットハンド用ドライバーアイコン

独自ドライバーIP

100%自社開発のコアドライバーと機械構造

超軽量480gデザインの人型バイオニック巧手アイコン

超軽量構造

わずか480gでアームエンドへの負荷を最小限に

YiAxis バイオニックハンドアイコンの産業グレードの耐久性と量産成熟度

研究・産業用途に対応

成熟したハードウェアで、ROS2およびC++/Pythonを完全サポート

高速信号認識と超高速応答を実現するバイオニックハンド

精密操作デモ：高性能巧手バイオニックハンド

15自由度のヒューマノイドロボットハンドが、人間のような器用さと独自のインテリジェントトルク制御で繊細な作業を実行する様子をご覧ください

バイオニックハンド統合サポート＆二次開発リソース

YiAxisは、開発者向けに完全なロボット操作ツールキットを提供します。高忠実度のURDFモデル、API統合マニュアル、産業グレードの技術図面にアクセスして、バイオニックハンドの研究を加速できます

巧みな生体模倣ハンドの技術データと二次開発サポート